平面地圖自動探測、繪製機

Objective

用Nitrogen6X控制自走車使其能夠自動探索限定範圍內的區域，搭配其上的距離感測，讓自走車避開障礙並記錄障礙位置，同時繪製成地圖在網頁上顯示。

List of software or hardware components

Nitrogen6x board

Boe-Bot Robot(車子)

Javascript

Html

C

Schematic or flow diagram of your system

Final

Boe-Bot Robot自動探索並偵測障礙 => 將偵測數據傳回Nitrogen6x board，而後板子決定車子接下來的路徑並將數據傳回電腦 => 電腦處理數據 => 在網頁上同步畫出地圖。