ros2-AIdriver 環境構築方法・使用方法

目次

• 環境構築方法
  • OSのインストールとROS 2のインストール
  • Raspberry Pi上でmicro-ROSエージェントをビルド・実行
  • SPIKE側の環境構築
  • Raspberry Pi側の環境構築
  • ホストPC側の環境構築
• 使用方法
  • ros2-AIdriver 使用方法

ros2-AIdriverについて

• 本プログラムは下記AIdriver及び自動運転ラジコンカーを元にROS化したものである
  • https://github.com/mituhiromatuura/AI_Driver
  • http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver

    自動運転ラジコンカー
    AIドライバーあいちゃん
    http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/
    
    走行プログラム
    aidriver.py
    author mitsuhiro matsuura
    version 1.01
    date 2023.01.22