SPIKE側の環境構築

1. SPIKE向けファームウェアを書き込む

   • raspike-ros/binのREADME.mdに従う

2. SPIKEとRaspberry Piをシリアルで接続する

   • シリアル通信用のケーブルはSPIKEのポートFに接続する
   • 下記の表に従ってデバイスを接続する

     • RasPikeの超音波センサーの接続ポートとシリアル通信のポートを入れ替えている

       接続デバイス	ポート
       アームモータ	A
       右モータ	B
       左モータ	E
       カラーセンサー	C
       serial通信	F
       超音波センサー	D

3. (補足) デバイスの接続ポートを変更する事も可能

   • 環境構築手順5の「hubに接続するデバイスを変更したい場合」を参考にする