Biblioteca The Guider

A biblioteca The Guider foi desenvolvida para auxiliar o uso de alguns componentes utilizados nos robôs de forma mais simplificada e dinâmica. Com isso, essa Wiki tem o objetivo de melhorar o aprendizado de iniciantes na robótica.

Partindo desse ponto, a Wiki vai mostrar algumas funcionalidades contidas na biblioteca The Guider e como essas podem ser implementadas de forma rápida.

Esse trabalho faz parte de um projeto integrador do IFRN campus Santa Cruz, com o título de "The Grider: um manual de como desenvolver um robô seguidor de linha". Esse projeto foi desenvolvido pelos alunos Henrique Eduardo, Michelly Lopes, Pablo Henrique e Yasmim Lorrany. Tendo como orientador o Professor Me. Lennedy Campos Soares.

Instalação da Biblioteca

A instalação da biblioteca na ide do Arduino poderá ser feita diretamente pela interface gráfica assim como também pela copia de arquivos para a pasta do Arduino. Para que a instalação ocorra corretamente, em ambos os casos, é necessário fazer o download da biblioteca do github através do Link, e escolhendo o branch The_Guider.

Funcionalidades

1. Ligar os motores
2. Sensor de refletância
3. Sensor de cor
4. Sensor sonar

Exemplo de Instalação

• Vídeo

Vídeos didáticos auxiliares

• Como fazer uma placa pcb
• Como funciona o sensor sonar
• Como funciona o sensor de refletância
• Como funciona o sensor de cor

Projetos

• Placa de sensores
• Placa de alimentação
• Placa shield
• Projeto chassi