하단 카메라 설치

하단 카메라는 헤드가 아닌 기계 본체에에 고정된 상향 카메라입니다. 하단 카메라는 부품을 보다 정확하게 배치하기 위해 하단 비전 처리 중에 사용됩니다. 하단 카메라가 반드시 있어야 하는 것은 아니지만 카메라가 있는 경우 일반적으로 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.

카메라 추가

먼저 일반 카메라 설정의 지침에 따라 카메라를 추가합니다. 계속하려면 본 페이지로 돌아오기 전에 각 섹션이 구성되었는지 확인하세요.

많은 하단 카메라는 훨씬 더 짧은 어안 렌즈를 사용하는 경향이 있으므로 위 문서의 렌즈 보정 섹션에 주의를 기울이십시오. 상단 카메라보다 하단 카메라에서 더 중요할 겁니다.

카메라 위치 설정

OpenPnP는 머신에서 하단 카메라가 어디에 있는지 알아야 합니다.

1. Cameras 탭을 열고 하단 카메라를 선택합니다.
2. 오른쪽에서 Camera Specific configuration 탭을 선택합니다.
3. Location 그룹까지 아래로 스크롤합니다.
4. 기본 노즐이 중앙에 완벽하게 맞춰지고 카메라의 초점이 맞도록 조정합니다.
5. 캡처 도구 위치 버튼을 클릭하여 노즐 위치를 잡아 카메라 위치를 설정합니다.
6. Apply를 눌러 변경 사항을 저장합니다.

노즐을 카메라로 이동

이제 OpenPnP가 카메라의 위치를 알고 있으므로 노즐을 움직여 모든 것이 올바르게 보이는지 확인합니다.

1. Shift 키를 누른 상태에서 하단 카메라의 카메라 보기에서 마우스 왼쪽 버튼을 클릭합니다.
2. 노즐이 카메라로 이동하여 클릭한 위치에 도달해야 합니다.
3. 카메라 뷰를 보면서 조그 컨트롤을 이용하여 노즐을 전후좌우로 움직입니다.
4. 노즐을 이동하기 위해 화살표를 클릭할 때 카메라 보기에서 노즐이 같은 방향으로 이동하는지 확인하십시오. 예를 들어 위쪽 화살표를 클릭하면 노즐이 화면에서 수직으로 이동해야 합니다. 그렇지 않은 경우 카메라의 회전 및 변형을 조정해야 할 수 있습니다.

자동 초점

카메라는 선택적으로 자동 초점 기능을 활성화할 수 있습니다. 상향 카메라 자동 초점 페이지를 참조하십시오. 카메라의 정확한 Z 위치(초점면)를 설정하는 데 사용할 수 있습니다.

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