MinAreaRect Pipeline Stage

MinAreaRect 스테이지는 피사체를 둘러싸는 가장 작은 회전 사각형을 찾습니다. 주어진 밝기 범위에 속하는 픽셀을 고려합니다. 입력은 흑백 이미지여야 합니다.

스테이지는 직사각형 윤곽선의 선택된 가장자리만 감지할 수도 있습니다.

• thresholdMin: 픽셀을 포함할 최소 밝기.
• thresholdMax: 픽셀을 포함할 최대 밝기.
• expectedAngle: 직사각형 윤곽선이 예상되는 각도. 이는 일반적으로 파이프라인 호출자에 의해 제어됩니다. 하단 비전에서는 감지할 부품의 (사전 회전) 각도를 제공합니다. 하단 비전 및 기존의 모든 가장자리 감지 이외의 사용 사례의 경우 각도는 여전히 관련이 없습니다.
• leftEdge, rightEdge, topEdge, bottomEdge: 감지할 직사각형의 네 귀퉁이. 스위치가 꺼짐인 경우 직사각형에 맞추는 데 가장자리가 고려되지 않습니다. 즉, 피사체가 이 면에서 직사각형이 아닐 수 있습니다. 이는 일반적으로 카메라가 큰 피사체의 일부만 볼 수 있는 경우입니다. "left", "right", "top" 및 "bottom"의 인지는 중립 회전, 즉 expectedAngle이 0도일 때, 예를 들어 하단 비전에서 감지할 부분이 똑바로 있을 때입니다. 이 인지는 다른 expectedAngle에 대해 올바르게 회전됩니다.
• diagnostics: 이 기능은 대상의 Convex Hull에 대응하는 가장자리 픽셀을 표시하는 데 사용될 수 있습니다.
• propertyName: 이 단계가 비전 작업에 의해 제어되는 파이프라인 속성 이름을 결정합니다. 설정하면 여기에 구성된 속성 중 일부를 재정의합니다. 기본 제어에는 "MinAreaRect"를 사용하십시오.