Holistic Machine Calibration - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

뭡니까 이게?

Holistic Machine Calibration은 많은 기계 요소(축, 카메라, 노즐 등)의 보정을 비교적 적은 보정 절차로 통합하는 것을 목표로 합니다. 각 기계 요소를 개별적으로(대부분 수동으로) 처리하는 대신 요소가 기능적 상호 작용으로 전환되고 여기서 교정이 파생됩니다. 기능적 상호 작용은 Pick & Place 기계가 작동할 때 실제로 수행하는 작업을 연상시키므로 보정은 상당히 목적 지향적입니다. 밀리미터 용지 등과 같은 외부 참조를 사용하는 대신 기계 운동의 알려진 특성과 물리적 기초(단위당 계단 → 타이밍 벨트/리드 나사의 피치)와의 상호 작용을 사용합니다. 어려운 닭과 달걀 딜레마를 반복으로 해결됩니다.

Calibration Rig