Grbl은 Arduino에서 실행할 수 있는 3축 CNC 컨트롤러입니다. 기본 상태에서는 일반적인 기계에 최소 4축이 있기 때문에 픽 앤 플레이스 기계에 적합하지 않지만 Grbl을 4축으로 변환하려는 노력이 있었고 여러 사람이 행운을 빕니다.

4개의 축이 있는 수정된 Grbl은 https://github.com/openpnp/grbl에 있습니다. 이 포크는 작동하지만 한동안 유지되지 않았습니다. 유지보수 및 풀 리퀘스트를 위한 자원봉사자를 환영합니다! 포크는 원래 Bob Beattie의 작업에서 나왔습니다. 포크에 대한 자세한 내용은 이 스레드를 참조하세요.

3개의 축이 있는 원본 Grbl은 https://github.com/grbl/grbl에 있습니다.

OpenPnP에서 'org.openpnp.machine.reference.driver.GcodeDriver' 드라이버를 선택해야 합니다.

GcodeDriver 4 Axis Grbl Notes

위에서 언급한 4축 Grbl 포크를 사용하는 경우 GcodeDriver와 함께 작동하는지 확인하기 위해 몇 가지 중요한 고려 사항이 있습니다:

1. Gcode 구성에서 세미콜론으로 시작하는 주석을 제거하십시오. 예를 들어 G21; Set millimeter mode 를 G21로 설정합니다. 이 구 버전의 Grbl은 세미콜론 주석과 호환되지 않습니다. 대체 변경으로 G21; Set millimeter mode를 G21( Set millimeter mode으로 설정하고 같은 줄에 '(' 또는 ')'를 사용하지 않습니다.
2. Grbl에 맞게 Gcode를 변경합니다. 특히 M82 ; Set absolute mode for extruder 에서 extruder에 대한 absolute mode를 설정하고 MOVE_TO_COMMAND를 변경하여 네 번째 축에 E가 아닌 C를 사용합니다.