소개

CvPipeline은 Computer Vision Pipeline의 약자이며 구성 요소에서 복잡한 컴퓨터 비전 작업을 생성하기 위한, 작고 재사용 가능한 OpenPnP상의 클래스 및 유틸리티 모음입니다. CvPipeline은 주로 하단 비전에서 사용되지만 컴퓨터 비전 작업을 위해 시스템 전체에서 점점 더 많이 사용될 것입니다.

CvPipeline의 일부 기능을 보여주는 짧은 비디오는 다음 사이트에서 확인할 수 있습니다: https://www.youtube.com/watch?v=iUEP0bILAU0

이 작업물은 주로 Karl Lew와 Šimon Fojtů의 FireSight에서 영감을 받았습니다: https://github.com/firepick1/FireSight.

구성요소

CvPipeline 묶음 은 CvPipeline 및 CvStage 클래스, CvPipeline Editor GUI 구성 요소 및 실제 컴퓨터 비전 작업을 수행하는 여러 CvStage 구현을 포함합니다. 새로운 CvPipeline으로 직접 실행할 수 있는 독립형 편집기 클래스도 있습니다.

작업

CvPipeline은 이미지에서 수행할 작업 목록입니다. 작업은 기본 및 고급 컴퓨터 비전 작업으로 구성됩니다. 순서대로 수행되며 이미지는 일반적으로 각각의 결과로 업데이트됩니다. 이러한 작업을 "스테이지"라고 하며 "스테이지" 목록이 모여 "파이프라인"을 만듭니다.

스테이지는 또한 비영상 데이터를 출력으로 생성할 수 있습니다. 이 데이터는 다음 스테이지 또는 파이프라인의 호출자가 사용할 수 있습니다.

UI

파이프라인 편집기는 파이프라인이 표시되는 왼쪽과 선택한 스테이지의 결과가 표시되는 오른쪽 두 부분으로 분할됩니다.

파이프라인

파이프라인 편집기의 왼쪽은 위쪽(파이프라인 단계)과 아래쪽(선택한 파이프라인 단계의 속성) 반으로 다시한번 분할됩니다. 위쪽에서 파이프라인 스테이지 추가/제거/순서 재지정을 할 수 있고, 아래쪽 절반에서 선택한 파이프라인 단계에 대한 속성을 편집할 수 있습니다.

각 파이프라인 단계에는 각 CvPipeline에 대해 고유해야 하는 이름이 있으므로 이후 파이프라인 단계에서 이전 파이프라인 단계의 결과를 사용할 수 있습니다.

결과 출력

파이프라인 편집기 오른쪽에서 생성된 결과 이미지와 추가 데이터를 볼 수 있습니다. 이미지 위에 마우스를 놓으면 마우스 커서의 픽셀 좌표와 픽셀 색상이 RGB 및 HSB로 표시됩니다.

편집기 실행

파이프라인 "Edit Pipeline" 버튼을 볼 때마다 OpenPnP 내에서 파이프라인 편집기를 사용할 수 있습니다. 또한 OpenPnP 외부에서 파이프라인을 생성하기 위해 독립 실행형으로 실행할 수도 있습니다. 이를 위해서는 Java가 설치되어 있어야 합니다.

1. 콘솔에서 OpenPnP가 설치된 디렉토리로 이동합니다.
2. java -cp openpnp-gui-0.0.1-alpha-SNAPSHOT.jar org.openpnp.vision.pipeline.ui.StandaloneEditor를 실행하세요

독립 실행형 파이프라인 편집기에는 마우스를 한 번 클릭하거나 '위' 또는 '아래' 키 입력으로 imageRead 스테이지의 입력 이미지를 빠르게 선택할 수 있는 왼쪽 패널이 하나 더 있습니다.

스테이지 문서

기여자에 대한 참고사항

여기에 기본 설명서를 추가하는 대신 소스 코드에 주석을 추가하고 pull request를 제출하십시오. 이렇게 하면 편집기에서 문서를 볼 수 있습니다. 예를 들어 Blur Gaussian, Stage, Property 주석문을 참조하십시오. 여기에 있던 기존 문서는 각 스테이지 개별 문서로 이동되었습니다.

정규화

컬러 이미지에서 정규화는 RGB Max 알고리즘을 수행하여 그림자를 제거하며 색상 정보를 제거합니다.

R = R/(R+G+B)
G = G/(R+G+B)
B = B/(R+G+B)

SimpleBlobDetector

실제로 검은색 원형을 감지하지만, 다른 것들은 작동하지 않습니다.

ScriptRun

Example:

var Result = Packages.org.openpnp.vision.pipeline.CvStage.Result;
var result = new Result(pipeline.getWorkingImage(), "I am a model object");
result;

FAQ