픽 앤 플레이스 머신 설계 비교 - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

픽 앤 플레이스 vs 3D 프린터 및 CNC 머신

PnP(pick-and-place) 기계에 대한 하드웨어 설계 고려 사항은 3D 프린터 또는 CNC 기계에 대한 고려 사항과 다릅니다. 필요한 경우 PnP로 동작 할 수 있도록 개조 할 수도 있지만, 3D 프린터나 CNC 설계를 PnP 설계의 기준점으로 활용해선 안될만큼 특징상에 큰 차이점이 있음을 유념 하셔야 합니다.

3D 프린터 및 CNC머신 모두와 비교시

• PnP 기계의 X축과 Y축은 최종 운동 좌표에서만 정확도와 정밀도를 필요로 합니다. 목표지점에 어떻게 도착하는가는 상관없습니다.
• Z축 이동이 극히 제한적입니다.
• 2개/4개/ 또는 그 이상의 Z축을 가지는 경우가 있습니다. 대부분의 사람들은 2개면 충분하다고 생각합니다(그들이 4개의 헤드를 가진 기기를 만들었다 하더라도!).
• Z축의 정확도와 정밀도는 낮아도 무방합니다(더 많은 융통성을 확보하기 위해 구동 축에 스프링이 탑재되는 경우가 많습니다).

3D 프린터와 비교시

• PnP 머신의 헤드가 훨씬 더 무겁기에, X축과 Y축 급격한 변화가 필요합니다.
• PnP 기계는 용해된 플라스틱이 흘러 경화될 때까지 기다릴 필요가 없기 때문에 훨씬 더 빠르게 작동할 수 있습니다.
• "어쩌면" 구조적/기계적 구성요소에 3D 프린트 부품을 사용 할 수 없을 수 있습니다.

CNC머신과 비교시

• PnP 머신은 절단력이 없으므로 경량 부품을 사용할 수 있습니다.
• PnP 머신 커터의 칩 부하, 절단력 등을 고려할 필요가 없기 때문에 훨씬 더 빠르게 작동할 수 있습니다.

PnP머신 고유 특징

• 무거운 헤드의 빠른 이동에 의해 기계가 테이블 또는 바닥 위에서 움직이게 됩니다. 산업용 기계는 이것을 방지하기 위해 기계를 무겁게 제작합니다.
• 상대적으로 복잡한 전자/기계/공압 설계. 복잡도는 곱해집니다 (전자*기계*공압 = 복잡도가 세제곱!).
• Z축이 회전해야 합니다. 큰 파인-피치 부품의 경우 높은 정확도와 정밀도로 수행해야 합니다.
• 컴퓨터 비전이 광범위하게 사용됩니다. 이는 장비의 기계적 이슈를 해결 할 수 있으나, 지나치게 의존해서는 안됩니다.
• 훌륭한 오픈소스 소프트웨어가 있다고 하네요. ;)