제작 FAQ - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

이것은 기계의 설계, 제작 및 조립과 관련된 자주 묻는 질문의 모음입니다. OpenPnP 소프트웨어 또는 기계 실행과 관련된 더 구체적인 질문은 주요 FAQ를 참조하십시오.

무엇을 만들어야 하나요??

http://openpnp.org/hardware/에서 다양한 옵션을 확인하세요.

제작 지침에 대한 현재 권장사항은 다음과 같습니다:

어떤 유형의 PC가 필요합니까?

OpenPNP는 모든 방식의 컴퓨팅 하드웨어에 사용되어 왔습니다. OpenPNP는 자바로 작성되었으며 OpenCV를 사용합니다. Java와 OpenCV를 잘 실행하는 하드웨어는 일반적으로 OpenPNP를 잘 실행합니다. 2019년 12월 19일 기준, 제이슨은 "8GB RAM을 탑재한 i5가 좋은 최소 요구 사항일 것"이라고 합니다. 그는 또한 "OpenCV 성능은 전혀 중요하지 않습니다. 다른 모든 것이 OpenCV보다 훨씬 느립니다."라고 덧붙였습니다. 다른 것에서도 OpenPNP를 실행할 수 있지만, 시작하기 쉬운 기계로 시작 하시기를 권합니다.

한가지 중대한 하드웨어적 제약사항으로 USB 카메라가 있습니다. 두 개 이상의 USB 카메라를 사용하려면 두 개 이상의 USB 버스가 있는 컴퓨터가 필요합니다. 많은 컴퓨터에서 USB 포트는 단일 USB 버스를 공유합니다. 이는 여러 대의 카메라가 동시에 작동하기에 충분한 대역폭을 제공하지 않습니다. 자세한 내용은 OpenPnpCaptureCamera 드라이버의 설명서를 참조하십시오.

카메라를 물체로부터 얼마나 먼곳에 장착해야 하는가

이것은 기계, 카메라, 렌즈, 배치하고자 하는 부품의 크기 등에 따라 다르기 때문에 답변하기가 어렵습니다. 좋은 지침은 다음과 같습니다:

  • 상단 카메라: 8mm 렌즈, 보드에서 100mm 거리.
  • 하단 카메라: 3.2mm 또는 3.6mm 렌즈, 노즐 팁에서 30-40mm 거리.

M12 렌즈는 가격이 저렴하기 때문에 실험을 위해 몇 가지 크기를 선택하는 것을 추천합니다.

Ikosi Vision Pick and Place Lens Calculator는 기계 설정에 적합한 렌즈 크기를 선택하는 데 도움을 줄 수 있으며 렌즈를 선택하는 데 유용한 팁을 제공합니다.

Vision Doctor 광학 기본 페이지와 렌즈 계산기는 이 결정에 도움이 될 수 있습니다.

NEMA-8 모터에 진공 호스 장착

대부분의 수제작 시스템은 노즐 회전에 NEMA-8 스테퍼 모터를 사용합니다. 모터 샤프트의 노즐을 진공 상태로 만들기 위한 세 가지 일반적인 선택지가 있습니다.

  1. 백 샤프트 위에 진공호스를 곧장 밀어넣기: 많은 중국산 기기에서 사용되는 방식으로, 잘 작동합니다. 단점으로는 360도 회전이 불가능하며 모터 샤프트에 약간의 추가적인 부하를 가한다는 점이 있습니다. 이러한 모터는 시작시 토크가 크지 않기 때문에 추가 전류와 발열이 발생할 수 있습니다. 그러나 다시 강조하듯, 잘 작동하는 방식입니다.

  2. 로터리 피팅 커플러 사용: RobotDigg와 같은 곳에서는 샤프트와 호스 뒤쪽에 장착되는 로터리 피팅을 판매합니다. 커플러는 밀폐되어 있고 모터에 거의 부담을 주지 않습니다.

  3. "캡" 활용: OpenBuilds reference 설계에는 3D 인쇄 캡이 포함되어있습니다. 캡은 진공 호스와 결합하며 O링과 약간의 실리콘 구리스를 사용하여 마찰력이 매우 낮고 밀폐된 피팅을 형성합니다.

    캡 스타일에서 모터 베어링의 진공 누출 여부에 대한 질문이 많은데, 답변은 다음과 같습니다 : 아니오, 또는 문제될 수준은 아닙니다. 또한 3D 프린트를 밀폐하기 위해 뭔가 특별히 해줄 것이 없습니다. 그냥 인쇄해서 적용하세요.