설치 및 교정_mm당 step - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

기계적인 머신 조정

이제 머신을 움직일 수 있고 카메라가 있으므로 머신이 기계적으로 조정되거나 벨트가 적절하게 장력이 걸리는 등을 확인하는 가장 좋은 시기입니다. 곧 기계를 보정하고 기계에서 모든 종류의 측정값을 캡처하게 되므로 나중에 기준 프레임이 변경되지 않는 것이 중요합니다. Machine Squaring Guide도 살펴보세요.

mm당 스텝수

머신의 기구부가 확정되면 컨트롤러에 명령을 내릴 때 컨트롤러가 올바른 양만큼 움직이고 있는지 확인하는 것이 좋습니다. 이것은 대체로, 대부분의 컨트롤러에서 "mm당 step" 환경설정의 일부분입니다. 설정하는 방법은 컨트롤러에 따라 다르며 자세한 내용은 컨트롤러 지침을 확인해야 합니다. 이 설정은 일반적으로 OpenPnP 내에서 구성되지 않지만 일부 컨트롤러에 대해 이 값을 설정할 수 있습니다(예: 호밍 명령어 프로세스의 일부로 GcodeDriver와 함께 M92 명령 사용).

mm당 스텝수 테스트

mm당 단계 설정이 올바른지 테스트하려면:

눈금자를 X축을 따라 기계의 베드에 놓고 카메라에 보이도록 합니다. 자의 길이는 최소 100mm 이상이어야 합니다. 축 길이에 가까울수록 정확도가 높아집니다.
눈금자의 가장자리에 초점이 맞춰지도록 카메라를 조그합니다.
눈금자의 길이를 따라 카메라를 앞뒤로 움직이고 카메라 십자선이 가장자리를 완벽하게 추적할 때까지 침대에서 눈금자를 조정합니다.
눈금자 왼쪽에 있는 밀리미터 선 중 하나에 카메라 십자선을 맞춥니다.
오른쪽으로 100mm 조그합니다.
이제 십자선이 시작 위치에서 100mm를 표시하는 밀리미터와 정렬되는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 mm당 스텝을 조정해야 합니다. 십자선이 100mm를 넘으면 mm당 스텝 설정이 너무 높은 것입니다. 100mm 표시까지 도달하지 못했다면 설정이 너무 낮은 것입니다.
X축이 올바르게 조정되면 자를 90도 돌려 Y축에 대해 동일한 테스트를 수행합니다.

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