진공 설치

OpenPnP의 각 노즐에는 일반적으로 솔레노이드 밸브와 진공 펌프가 부착되어 노즐 팁의 진공을 제어합니다. 하나 이상의 노즐이 있는 일부 구성에는 하나의 펌프와 여러 개의 밸브가 있고 다른 구성에는 노즐당 하나의 펌프와 밸브가 있습니다. 일부 구성은 펌프를 켜고 끄는 반면, 다른 구성은 항상 켜져 있습니다. 이러한 모든 구성이 지원됩니다.

노즐 밸브 설치

각 노즐에는 노즐 팁까지의 진공을 제어하는 밸브가 있습니다. 문제 및 솔루션 마법사 노즐 솔루션을 사용하면 필요한 진공 액추에이터가 구성됩니다(노즐, 축 등과 함께). 따라서 일반적으로 필요한 밸브 액추에이터가 이미 준비되어 있어야 합니다. 문제 및 솔루션 마법사은 필수 G 코드 설정을 안내합니다.

노즐용 진공 밸브를 수동으로 구성하려면:

1. 각 노즐 마다 헤드 장착 액추에이터를 생성합니다. N1_VAC, N2_VAC 등과 같은 이름을 지정해야 합니다.
2. 액추에이터가 트리거될 때 밸브를 켜고 끄도록 액추에이터에 대한 boolean 명령을 설정합니다.
3. Machine Setup -> Nozzles에서 노즐을 선택한 다음 진공 탭을 선택합니다.
4. 진공 탭에서 이 노즐의 밸브에 대해 생성한 액추에이터를 선택합니다.
5. 모든 노즐에 대해 2단계와 3단계를 반복합니다.

펌프 컨트롤 설치

OpenPnP는 헤드의 노즐에서 필요할 때마다 펌프를 켜고 끌 수 있습니다. 머신 헤드에 이미 PUMP 액추에이터가 설치되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 다음과 같이 생성하세요:

1. 헤드 장착 액추에이터를 생성합니다.
2. 액추에이터가 트리거될 때 펌프를 켜고 끄도록 액추에이터에 대한 boolean 명령을 설정합니다.
3. Machine Setup -> Heads로 이동하여 헤드를 선택한 다음, Vacuum Pump Actuator 필드를 찾아 펌프용으로 만든 액추에이터를 선택합니다.

Pump Control은 펌프 켜짐/꺼짐 상태가 제어되는 방식을 결정합니다:

• None 펌프가 수동으로 또는 OpenPnP 외부에서 제어됩니다. 예를 들어 컨트롤러 측 히스테리시스 제어에 이것을 사용하십시오.
• PartOn: 부품을 픽업하려고 할 때 펌프가 켜지고 더 이상 노즐에 부품이 없으면 꺼집니다.
• TaskDuration: 부품을 선택하려고 할 때 펌프가 켜지고 대기 중인 작업(예: 실행 중인 작업)이 완료되고 더 이상 노즐에 부품이 없는 경우 펌프가 꺼집니다.
• KeepRunning: 부품을 픽업하려고 할 때 펌프가 켜지고 명시적으로 스위치가 꺼지거나 기계가 비활성화될 때까지 펌프가 계속 작동합니다.

Pump On Wait [ms] 는 펌프가 적절한 진공 레벨을 확보할 기회를 주기 위해 사용되는 대기 시간을 설정합니다.

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