상단 카메라 설치

상단 카메라는 기계 헤드에 부착된 카메라입니다. 하향 카메라 또는 Fiducial 카메라라고도 합니다. 모두 같은 것을 의미합니다.

상단 카메라는 주로 피더 및 작업을 설정할 때 사용되며 기계의 모든 위치를 대상으로 지정하는 데 사용할 수 있습니다. OpenPnP를 사용할 때 가장 자주 보게 될 것입니다.

카메라 추가

먼저 일반 카메라 설정의 지침에 따라 헤드 카메라를 추가합니다. 계속하려면 이 페이지로 돌아가기 전에 각 섹션을 구성해야 합니다. 팁: 아래쪽을 바라보는 카메라의 초점을 맞출 때 잘못된 백래시 오류를 방지하기 위해 렌즈가 기계 방향으로 "상당히"로 움직이지 않도록 렌즈 잠금 나사를 잠가야 합니다.

헤드 오프셋

카메라 헤드 오프셋은 OpenPnP에게 노즐과 같은 헤드의 다른 객체와 관련하여 카메라의 위치를 알려줍니다. 기본 카메라를 머리의 원점으로 사용하는 것이 가장 좋으므로 오프셋을 모두 0으로 설정합니다.

1. Machine Setup 탭에서 동일한 카메라를 선택한 상태에서 오른쪽에서 configuration 탭을 찾습니다.
2. "Camera Specific" 탭을 선택하면 상단에 Offsets 섹션이 표시됩니다.
3. X, Y, Z 필드 각각에 '0.0'을 입력합니다.
4. 적용을 누릅니다.

카메라 조깅

이제 카메라가 구성되었으므로 카메라 보기의 아무 곳이나 클릭하고 드래그하세요. 마우스 커서를 따라 흰색 선이 표시됩니다. 마우스 버튼을 놓으면 카메라는 가리키고 있던 위치로 이동해야 합니다. 이것을 카메라 조깅이라고 하며 장비를 설정할 때 주변을 이동하는 가장 손쉬운 방법입니다. Shift 키를 누른 상태에서 카메라 뷰 내에서 왼쪽 클릭하면 동일한 작업을 수행할 수 있습니다.

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