버리기 위치

버리기 위치는 OpenPnP가 배치에 실패한 부품을 떨어트리기 위해 이동하는 위치입니다. 컵을 기계에 테이프로 붙이는 것처럼 단순할 수 있습니다. 기계는 폐기 명령을 받았을 때와 하단 비전 또는 부품 픽업이 실패한 경우 부품을 버립니다.

Set Discard Location

1. Machine Setup 탭을 열고 루트 노드를 선택합니다. 이를 일반적으로 ReferenceMachine이라고 합니다.
2. 오른쪽의 설정 화면에서 Locations 섹션을 찾아 Discard Location 필드를 찾습니다.
3. 부품을 폐기할 영역의 중앙에 노즐이 오도록 조그 하십시오.
4. 부품을 떨어뜨리기 전에 노즐을 원하는 만큼 아래로 낮추십시오. 수거함의 높이가 충분히 높은 경우 이 값을 0으로 두어도 좋고, 부품이 확실히 쓰레기통에 떨어지도록 낮출 수 있습니다.
5. 캡처 노즐 위치 버튼을 클릭하여 X, Y, Z 및 회전 필드를 설정합니다.
6. Apply를 클릭하여 변경 사항을 저장합니다.

버리기 위치 테스트

폐기 위치가 설정되면 제대로 작동하는지 테스트할 수 있습니다. 아직 피더를 설정하지 않았으므로 실제로 부품을 폐기하지는 않지만 특수 명령 탭에서 폐기 버튼을 클릭하여 노즐이 올바른 위치로 이동하는지 확인할 수 있습니다. 공기 솔레노이드가 있는 경우 딸깍하는 소리도 들려야 합니다.

---

Previous Step	Jump To	Next Step
Park Location	Table of Contents	Feeders