설치 및 교정_기계 설치 - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

기계 설치 트리

기계 설치 트리에 대부분의 기계 환경설정 항목이 포함되어 있습니다

환경설정

기계에는 몇 가지 기본 설정이 있습니다.

Home after enabled? 시스템을 활성화한 후 자동으로 시스템을 호밍합니다. 주의: 호밍이 모두 설정되어 작동하는 경우에만 이 옵션을 활성화해야 합니다. G코드 드라이버 HOME_COMMAND 와 비쥬얼 호밍을 참고하십시오.

Auto tool select? 특정한 사용자의 작업에 따라 Machine Controls 탭에서 관련 툴을 자동으로 선택합니다. 예를 들어 Camera Position 버튼을 누르면 해당 카메라가 Machine Controls에서 선택됩니다.

Motion Planning Motion Planner 페이지를 참조 하세요.

Discard Location Discard Location은 Job 프로세서가 부품을 집어 올리는데 실패 했다고 판단하는 경우(진공 센싱 또는 하단 비전 에러 이후) 부품을 버리는 위치를 지정합니다.

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