서론

이 빠른 시작 안내서는 OpenPnP 설치, 인터페이스의 주요 구성 요소 확인 및 OpenPnP 시뮬레이터를 통한 샘플 Job 실행 과정을 안내합니다. 이를 통해 OpenPnP의 작동 방식을 빠르게 이해하고 자신의 컴퓨터에 연결하기 위한 기반을 다질 수 있습니다.

설치

다운로드

OpenPnP의 최신 스냅샷 또는 릴리스를 다운로드하는 방법에 대해 알아보려면 http://openpnp.org/downloads를 방문하십시오.

설치 및 실행

웹 사이트의 바이너리 설치 프로그램 중 하나를 사용하는 경우 설치 프로그램을 실행하고 지침을 따르십시오. 설치 후 운영 체제의 응용 프로그램 목록(예: 시작 메뉴, 응용 프로그램 폴더 등)에서 OpenPnP를 실행할 수 있습니다.

OpenPnP의 아카이브 버전을 사용하는 경우 소프트웨어를 선택한 디렉토리에 압축을 푸십시오. 일반적으로 이 위치는 다른 응용프로그램을 보관하는 위치와 같습니다. OpenPnP 압축을 푼 폴더 안에 'openpnp.sh'와 'openpnp.bat' 스크립트가 있습니다. 이러한 기능은 Windows, Mac 및 Linux에서 사용할 수 있습니다. Mac 및 Linux의 경우 'openpnp.sh'를 실행하고 Windows의 경우 "openpnp.bat"을 실행합니다. 잠시 기다린 후 OpenPnP 기본 창이 나타납니다.

빠르게 돌아보기

유저 인터페이스

이 이미지는 사용자 인터페이스의 주요 구성 요소를 보여줍니다. 본 가이드의 나머지 부분에서는 이러한 구성 요소의 이름을 참조할 것이므로 잠시 시간을 내어 자세히 알아보십시오.

이동하기

OpenPnP는 즉시 사용할 수 있도록 설정되어 있으며, 기계를 연결할 필요도 없습니다!

OpenPnP를 처음 시작하면 카메라 뷰에 시뮬레이션된 픽 앤 플레이스 테이블이 표시됩니다. OpenPnP의 작동 방식을 이해하기 위해 아래 항목들을 따라해 보십시오:

1. 녹색 전원 버튼 을 눌러 가상 "기계"를 실행 하십시오.
2. 조그 컨트롤의 조그 버튼 을 사용하여 카메라를 이동합니다. 거리 슬라이더의 값을 변경하여 클릭할 때마다 이동하는 거리를 변경할 수 있습니다.
3. 창의 맨 위에 있는 각 탭을 눌러 작업, 부품, 패키지, 피드 및 시스템이 어떻게 구성되어 있는지 확인하십시오. 지금은 아무것도 바꾸지 않는 것이 최선입니다.

데모 관련

OpenPnP의 작동을 바로 확인하려면 이 섹션을 건너뛰고 나중에 다시 참조하셔도 좋습니다.

카메라, 피더, 노즐 및 OpenPnP 기계에 필요한 모든 구성요소는 시뮬레이션 되어 OpenPnP를 처음 시작할 때 표시되는 데모 구성에 포함되어 있습니다. 특히, 카메라 뷰 화면으로 가상 픽 앤 플레이스 머신을 나타내는 작은 창입니다.

기계에는 서로 다른 방향으로 놓인 8개의 기판, 상부 스트립 1 - 4 및 하부 스트립 1 - 4로 레이블 지정된 9개의 스트립 피더, 시뮬레이션된 하부 비전 카메라의 위치를 나타내는 붉은 사각형이 포함되어 있습니다.

당신의 첫 Job

사용자 인터페이스를 조금 살펴보았으므로 이제 픽 앤 플레이스 Job을 실행해 볼 차례입니다. 아래 설명을 따라오세요:

1. 메인 OpenPnP 창의 상단에 있는 Job 탭을 선택합니다.
2. 파일 메뉴에서 Open Job을 선택합니다.
3. 컴퓨터의 파일 대화 상자를 사용하여 OpenPnP와 함께 제공된 'samples' 디렉토리를 찾으십시오. Windows에서는 '문서/OpenPnP' 디렉토리에 있습니다. Mac 및 Unix에서는 OpenPnP를 설치한 디렉토리에 있습니다.
4. 'samples' 디렉토리에서 'pnp-test' 디렉토리를 찾아 그 안에 있는 'pnp-test.job.xml' 파일을 엽니다.
5. Job이 로드되고 기판과 배치목록이 나열됩니다. 부품과 배치목록을 탐색하여 Job이 무엇을 하는지 확인할 수 있습니다.
6. 아직 시작하지 않은 경우 녹색 전원 버튼을 눌러 기계를 시작하세요.
7. 녹색 재생 버튼을 눌러 작업을 시작하면 카메라가 움직이기 시작합니다.

OpenPnP는 이제 전체 픽 앤 플레이스 Job을 시뮬레이션 합니다. 컴퓨터 비전을 사용하여 fiducial을 기준으로 기판을 정렬하고, 가상 피더에서 부품을 찾은 다음, 부품을 가상 기판에 올려 놓습니다. 당신은 카메라 뷰를 보면서 작업을 따라 오시면 됩니다.

작업이 완료되었다면, 축하합니다! OpenPnP에서 Job을 실행했습니다! 다음 단계는 사용자 메뉴얼을 확인하고 OpenPnP를 실제 기계에 연결하는 방법을 배우는 것 입니다.

다음에 할 일

작업이 완료되면, 축하합니다! OpenPnP에서 Job을 실행했습니다! 다음 단계는 사용자 메뉴얼로 들어가 실제 기계에 OpenPnP를 연결하는 방법을 배우는 것입니다.

만약 당신이 아직 기기를 가지고 있지 않다면, http://openpnp.org/hardware/를 방문하여 기기를 제작하거나 구매 할 수 있는 몇가지 옵션을 확인하세요

만약 당신이 코드를 자세히 알고 싶다면, 해킹을 시작하기 위해 [개발자 가이드]를 보세요.

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