노즐 팁 체인저 - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

뭡니까 이게?

노즐 팁 체인저를 사용하면 OpenPnP가 지정된 부품에 가장 적합한 노즐 팁을 자동으로 교환할 수 있습니다. 선택적으로 Z가 노즐 팁을 보정할 수 있습니다.

다음은 노즐 팁 탭재와 Z 프로브 모션 시퀀스를 보여줍니다.

Four Positions

OpenPnP는 소위 "Four Positions" 체인저 스타일을 지원합니다. 노즐 팁을 로드하는 4회의 모션을 구성할 수 있습니다. 노즐 팁을 언로드하는 경우 네 가지 위치 동작을 역순으로 실행합니다. 경유지 사이의 상대 속도를 설정할 수 있습니다. 또한 그 사이에 액추에이터를 작동시킬 수 있습니다.

_First Location_은 위의 Safe Z에서 접근하고 마지막 이동은 _Last Location_에서 Safe Z로 돌아갑니다.

노즐 팁 Z 프로빙

ContactProbeNozzle을 사용 하시는 경우, 노즐 팁 프로빙 설정 문서를 참고 하십시오

비전 교정

컴퓨터 비전을 사용하여 노즐 팁 교환기 위치를 X 및 Y에서 보정할 수 있습니다. 이 프로세스는 비어 있는 교환기 슬롯과 채워진 교환기 슬롯의 두 템플릿 이미지를 각각 사용합니다. 따라서 슬롯이 예상대로 비어 있는지/사용 중인지 감지할 수도 있습니다.

Vision Location는 템플릿 이미지를 촬영하는 교환기 위치를 결정합니다. 슬롯을 차지할 때 노즐 팁이 보이는 위치를 선택하십시오.

Calibration Trigger는 비전 보정이 수행되는 시기를 결정합니다:

• Manual은 수동 보정만 허용합니다. 보정은 환경설정(machine.xml)에 저장됩니다.
• Machine Home은 기계가 홈에 있을 때 보정을 무효화합니다. 노즐 팁 로드/언로드가 요청되는 즉시 슬롯에 비전 보정이 실시됩니다.
• NozzleTipChange는 각 노즐 팁 변경 위치를 재보정합니다.

템플릿 너비 및 템플릿 높이는 템플릿 이미지의 크기를 결정합니다. 여분의 밀리미터로 둘러싸인 교환기 슬롯의 관련 수평 및 수직 가장자리를 포함하는 자르기를 사용하십시오. 슬롯을 차지할 때 노즐 팁이 보여야 합니다. 캡처 버튼을 사용하여 최적화할 수 있습니다.

Tolerance는 비전 감지 위치가 명목상의 위치에서 얼마나 떨어져 있는지를 결정합니다.

Wanted Precision는 획득한 템플릿 이미지 일치 위치가 충분히 가까운 거리를 결정합니다. 그렇지 않으면 카메라가 감지된 위치의 중앙에 배치되고 또 다른 비전 패스가 만들어집니다(드릴 다운).

Max. passes는 최대 비전 패스 수를 제한합니다.

Minimum Score는 카메라 이미지가 템플릿 이미지와 비교하여 얼마나 유사해야 하는지를 결정합니다(0.0 ... 1.0). 점수에 도달하지 않으면 보정이 실패합니다.

Last Score는 마지막 라이브 또는 테스트 보정에서 얻은 템플릿 일치 점수를 보여줍니다.

Use the Test button to test the calibration.

Capture 버튼을 사용하여 Template Empty 또는 Template Occupied 이미지를 각각 캡처합니다. 선택한 Vision Location으로 카메라가 자동으로 이동합니다. 캡처된 템플릿 썸네일 위로 마우스를 가져가면 카메라 뷰에서 확대된 템플릿을 볼 수 있습니다.

템플릿 이미지를 제거하려면 Reset 버튼을 사용하세요.

두 이미지가 모두 비교되고 더 잘 일치하는 이미지가 OpenPnP에 해당 슬롯이 비어 있는지 또는 사용 중인지 알립니다. 이것이 OpenPnP에 의해 내부적으로 저장된 상태와 일치하지 않는 경우 보정을 중단하므로 노즐 팁 로드/언로드 작업이 중단됩니다. 불쾌한 충돌을 안전하게 예방할 수 있습니다.

참고: CP40 검은색 노즐 팁을 사용하면 비었을 때와 채워졌을 때의 차이가 미미합니다. 노즐 끝 하나에 여전히 깨끗하고 검은색인 오탐지가 있었습니다. 즉, 비어 있는 것으로 오인되었습니다. 상단 테두리의 흑화를 약간 긁어내는 것이 도움이 되었습니다.

세팅 복제

모든 설정은 다른 노즐 팁에서 복제할 수 있으므로 한 번만 구성하면 됩니다. 다양한 위치는 각 팁의 첫 번째 위치에 따라 자동으로 변환되므로 추가 노즐 팁 슬롯마다 _이 위치_를 하나만 입력하면 됩니다. 노즐 팁의 첫 번째 위치는 해당 팁에 대한 복제를 수행하기 전에 설정해야 합니다.

• 노즐 팁 교환기 슬롯을 템플릿으로 표시하면 다른 템플릿을 복제할 수 있는 템플릿이 됩니다. Clone Tool Changer Settings to all Nozzle Tips 버튼을 사용하여 다른 모든 노즐 팁 교환기 슬롯에 설정을 배포합니다.

  잠김(아래 참조)으로 표시되거나 첫 번째 위치가 설정되지 않은 노즐 팁에는 복제되지 않습니다.

• 노즐 팁 교환기 슬롯을 Clones from Template으로 표시하면 템플릿에서 복제할 수 있습니다. Clone Tool Changer Settings from Template 버튼을 사용하여 설정을 이 노즐 팁 교환기 슬롯에 복제합니다.

  첫 번째 위치가 아직 설정되지 않은 경우 오류가 발생합니다.

  

• 노즐 팁 교환기 슬롯을 Locked으로 표시하면 복제가 방지됩니다. 이 슬롯이 다른 슬롯과 다른 경우 사용하십시오. 이것은 베어 노즐에 대한 "언로드" 스탠드-인의 경우 에도 사용해야 합니다.