기계적 문제 해결 - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

참고 항목:

• 배치 정확성 트러블슈팅

백래시

OpenPnP 환경설정을 통해 기계 구동축의 백래시를 보상하기 위해 백래시 보상을 확인 하십시오, 그러나 소프트웨어에서 백래시를 보상하기 전에 머신 레벨에서 최대한 한 많은 백래시를 줄여야 합니다. 소프트웨어 백래시 보상은 기계 고유의 설계로 인해 적절하게 제작되고 조정된 기계에서 제거할 수 없는 백래시만을 해결하기 위해 사용되어야 합니다.

벨트

적절히 조여졌는지 확인하세요 (twang!).

리드 스크류

볼스크류를 사용하세요. 다른 종류를 쓰는 경우 가능한 백래시 방지 너트를 사용하세요.

명백한 백래시 오류를 유발하는 또 다른 원인

하향 카매라의 초점을 맞춘 후 렌즈 잠금나사를 조여 렌즈가 움직이지 않도록 하여 가짜 백래시 에러(실제 백래시와 혼동하지 말 것)가 일어나지 않도록 하십시오. 이것은 반대 방향으로 조깅할 때 0.2 – 0.3mm와 같은 작은 오류에 적용될 수 있지만 같은 방향으로 조깅할 때는 해당사항이 없습니다.