Verkefni 5 - GudrunGigja/VERKSM_vrk1 GitHub Wiki

svör við spurningum

"hver er munurinn á rafhlöðu og rafþétti?"

Rafhlaða býr til rafmagn með því að nota efnafræði, og geymir meira rafmagn. Rafþéttir geymir rafmagn sem honum er veitt og hleypir út rafmagni, það 
eru t.d tegundir af rafþéttum sem taka inn hljóðstraum og filtera út bara djúpa strauma og eru það hljóð síur(audio filters) Rafþéttir geta hleupt frá 
sér rafmagn hraðar heldur en rafhlöður, og ef straumurinn sem þeir fá er allt of veikur þá nota þeir sitt egið geymt rafmagn til að viðhalda stöðugum 
straum sem þarfnast.

"Afhverju er heppilegt að nota rafþéttir með servo motor?"

Servo motorar draga verulegan straum á stuttum tima, og er það álag á aflgjafa án rafþétti, sem myndi stjórna straumnum og viðhalda stöðugum straum sem 
batteríið getur fylgt/skilið.(ekki tilbúið svar)

"Hvað snýst servo motor margar gráður þegar hár púls (e. pulse) varir í 1.5 millisekúndur?"

Hann snýst 90 gráður.

"Í Controlling Servo with Potentiometer er map fallið notað. Útskýrðu hvernig fallið virkar og hvað allar (5) inntaksbreyturnar þýða."

map() functionið endurkortar númer frá einu sviði til annars, það leyfir manni að processa og umbreyta öllum hlutum(items) i iterable án þess að nota explicit lykkju. inntaksbreyturnar: map(x, a,b, c,d); "map()" kortleggur sviðið [a..b] á [c..d] , x er valueið mitt lesturinn(reading) er þarna til að tákna hornið á milli 0 og 180 gráður.

"Hvernig er skrefamótor ólíkur hefðbundnum DC mótor?"

Skrefamótor getur byrjað mjög hratt frá þvi að vera ekki að gera neitt, á meðan DC mótorar geta haldið meiri stöðugri straum. Sem minnir mig á munin á lax og suma hvít kjötaða fiska, þar sem lax getur sint legnur og haldið stöðugum hraða á meðan sumir hvítkjötaðir fiskar geta frekar sprett mjög hratt frá því að vera tiltölulega kyrir en þeyr fiskar verða þreyttari á undan laxinum.

"Í myndbandinu er talað um að skrefamótorar séu t.d. notaðir í 3d prentara, nefndu tvö önnur dæmi þar sem skrefamótorar nýtast betur en aðrar gerðir mótora."

Sum diskadrif nota skrefamótora því þeir eru svo nákvæmir, svo eru þeir líka notaðir í róbota og loftnet. Skrefmótorar eru oft notaðir til að gera róbota því þeir eru flóknari en dc mótorar, hreyfing þeirra samstanda af stökum skrefum(step angle). Og eru því miklu nákvæmari og betri til að nota við nákvæmar hreyfingar.