Circuitos

En líneas generales la circuitería del guante se constituye de la siguiente manera:

En este diagrama vemos que el esp32 se alimenta mediante una batería de ión litio de 3,7V conectada a un step up que eleva la tensión a 5V y se conecta al pin de 5V del esp32. Posteriormente todos los sensores tienen conectados el pin de tensión al pin de 3,3V; el pin de ground al pin de ground (tierra) del esp32; el pin de SCL y el pin de SDA al correspondiente pin de SCL y SDA del esp32. Por último cada uno de los sensores tiene conectado un pin AD0 con un pin GPIO, de propósito general, que usaremos después para configurar la dirección de escritura del sensor en el bus I2C. En total cada sensor tiene conectados 5 cables al esp32. Un detalle menor a tener en cuenta es la existencia de un interruptor entre la batería y el step up que no figura en el diagrama.