Bitácora 4 - Giuliano2206/capacitaciones_2020 GitHub Wiki

Semana 5, semestre primavera 2020, a grandes rasgos en esta semana de clases se habló sobre tipos de cámaras, de donde se desprendió una relación importante para la misión semanal, p/f=dr/Dr=C la cual relaciona el tamaño real del objeto (dr) y la distancia real del objeto (Dr) con el tamaño observado (p) y la distancia focal (f). La misión de esta semana consistió en hacer un freno de emergencia/llamado de emergencia(referencai a Daddy Yankee) al Duckiebot para que cuando esté a cierta distancia este se detuviera y no siguiera avanzando, con el fin de prevenir accidentes en Duckietown. Este desafío me costó entenderlo un poco mas que los anteriores pero igual se logró gracias a la constante ayuda por discord y al spoiler del final. Mi mayor dificultad fue como siempre entender para que sirve cada función, pero luego de algunos minutos entendí, un detalle de la tarea fue que cuando calculaba el f con los datos entregados por el simulador este variaba mucho, pero se debía a que el detector de patos tiene un error asociado que hace que los cálculos varíen. Como conclusión pude comprender como se calcularía una distancia mediante una cámara para así crear sensores u otras cosas mas interesantes como un freno de emergencia para un Duckiebot.