Bitácora 4 o(( ω ))o - GiovaBe1901/capacitaciones_2020 GitHub Wiki

Misión semanal

El desafío de esta semana está relacionado con la visión 3D. Consiste en utilizar un detector de patos (realizado en la actividad pasada) que calcule la distancia e implementar un freno de emergencia en caso de estar muy cerca de un pato.

Como enfrente el desafío

Vi la clase 4 y leí el "README" correspondiente del cap4 los cuales contenida todo lo necesario para poder realizar el desafío. La gran dificultad de este desafío era calcular la distancia del foco, para esto se utilizó las variables entregadas por el simulador: la altura del pato en la pantalla (pixeles), altura real del pato y la distancia real.

Por ultimo recalcar que este freno solo funciona si el pato se ve en la pantalla, en otras palabras, que un duckiebot puede atropellar a un pato si este retrocede (F!!!).

Aprendizaje

Como detener un duckiebot mediante detección de color.