Установка - Geovit1/scan_viz GitHub Wiki

1. Клонировать репозиторий git clone https://github.com/Geovit1/scan_viz.git
2. Перейти в папку scan_viz и выполнить catkin_make

Решение проблем:

1. Если ругается на pcap.h, то выполнить команду sudo apt-get install libpcap0.8-dev (для Ubuntu 16.03)