PhysicalObject.DefaultButtons

Метод добавляющий новую кнопку в контекстное меню:

PhysicalObject.DefaultButtons.Add(new ContextMenuButton);

Пример

gameObject.GetComponent<PhysicalObject>().DefaultButtons.Add(new ContextMenuButton("Test button", () =>
{
  Debug.Log("Hello world!");
}));

ContextMenuButton

Класс:

ContextMenuButton(string newTitle, Action newAction);

Пример

ContextMenuButton button = new ContextMenuButton("Test button", () =>
{
  Debug.Log("Hello world!");
});