Glossario - GateTek/SpHeroBot GitHub Wiki

  • MEMS: Micro Electro-Mechanical Systems, tecnologia presente nei sensori usati nei progetti per la loro economicità e la loro ridotta dimensione
  • Arduino: scheda di prototipazione basato su microcontrollore ATMega
  • ATMega:principale produttore di microcontrollori con architettura RISC
  • RISC:Reduced Instruction Set Computer
  • IMU:unità di misura inerziale(non la tassa sulle case)
  • PID:controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo
  • AHRS:attitude and heading reference system
  • Kalman:particolare implementazione come filtro per i sensori
  • IoT:Internet of things(oggi boy)
  • ROBOT:Insieme di hardware e software atti alla realizzazione di un sistema automatico programmabile