Glossario - GateTek/SpHeroBot GitHub Wiki
- MEMS: Micro Electro-Mechanical Systems, tecnologia presente nei sensori usati nei progetti per la loro economicità e la
loro ridotta dimensione
- Arduino: scheda di prototipazione basato su microcontrollore ATMega
- ATMega:principale produttore di microcontrollori con architettura RISC
- RISC:Reduced Instruction Set Computer
- IMU:unità di misura inerziale(non la tassa sulle case)
- PID:controllo Proporzionale-Integrale-Derivativo
- AHRS:attitude and heading reference system
- Kalman:particolare implementazione come filtro per i sensori
- IoT:Internet of things(oggi boy)
- ROBOT:Insieme di hardware e software atti alla realizzazione di un sistema automatico programmabile