Aqui você vai aprender a instalar o Arduino IDE de forma manual e ter a ultima versão disponível instalada.

Você vai precisar do Java.

Para ver se você já tem instalado rode java -version:

java version "1.8.0_60"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_60-b27)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.60-b23, mixed mode)

Caso não veja uma saída para o comando acima instale usando:

sudo apt-get install openjdk-8-jre

Você pode baixar a ultima versão do Arduino IDE aqui. Para agilizar veja abaixo como fazer o download usando linha de comando direto para a pasta onde vamos fazer a instalação.

Vamos eleger um local para colocar a IDE:

cd ~/.local

Para descobrir para qual plataforma devemos baixar usamos:

uname -i

Para x86_x64 use:

wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.5-r5-linux64.tar.xz

Para i686 use:

wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.5-r5-linux32.tar.xz

Agora descompacte o IDE executando:

tar xxvf arduino-1.6.5-r5-linux64.tar.xz

Agora para que o comando arduino fique disponível no rode os seguintes comandos:

echo "export PATH=/home/wiliam/.local/arduino-1.6.5-r5:$PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Agora digite arduino e pressione <ENTER> para iniciar o IDE.

Parabéns! Agora você tem a nova versão do Arduino IDE instalada!

Para finalizar siga o seguinte tutotial