Configurations

Création d'un package

$ catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

Exemple :

• Dans le dossier du src du workspace: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

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Alias

Alias à rajouter dans .bash_aliases pour être plus efficace : $ nano ~/.bash_aliases

# ROS:
alias ROS="source /opt/ros/melodic/setup.bash"
alias rosm="catkin_make"
alias rosmi="catkin_make install"
alias ross="source devel/setup.bash"