DiffBot硬件在环演示 - Factor-Robotics/odrive_ros2_control GitHub Wiki
通过这个演示，您将了解如何使用odrive_ros2_control和diff_drive_controller构建一个差速移动底盘。
为运行此演示，需要用到ros2_control_demos作为依赖：
git clone -b <branch> https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
cd ..
colcon build
ros2 launch odrive_demo_bringup odrive_diffbot.launch.py
机器人的可视化状态由实际的硬件反馈决定。