Stm32 Printf Debugging - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

디버깅시 일반적으로 쓰이는 c함수 printf()는 Stm32 Value line discovery보드에서는 쓸수 없다. Stm32 보드에 디스플레이 장치가 없기 때문이다. 디버깅에 필요한 문자나 숫자를 화면에 표시하기 위해서는 일반적으로 시리얼 통신으로 문자를 보내서, PC에서 시리얼 모니터 프로그램을 통해 확인한다. 나는 Eltima사의 Advanced Serial Port Terminal 프로그램을 사용한다.

시리얼 모니터 프로그램은 ASCII코드로 화면에 출력하기 때문에, 숫자나, 문자는 모두 ASCII 형태로 변환해서 시리얼로 보내줘야 한다. 그래서 c함수의 printf()함수를 따라한 복제 함수를 만들어 줄 필요가 있다. 디버깅에 쓸 함수를 dbgprintf()라고 일단 가정하면, 이 dbgprintf()함수는 스트링을 입력으로 받아서 한 바이트씩 시리얼로 보내는 기능을 해야 한다.

오픈소스 multiwii의 baseflight 프로젝트에는 printf.h, printf.c 파일이 있다. 이 라이브러리는 정확히 우리가 원하는 기능을 가지고 있다. putc 함수를 직접만들어 시리얼로 보내는 기능만 빼고 말이다.

baseflight에서 가져 온 printf.c, printf.h를 우리 프로젝트에 맞게 재수정한 코드는 STM32\stm32vldiscovery_package\Project\Examples\I2C_Interrupt 에 있다.

printf()함수를 너무 남발할 경우 문제가 생길 수 있다. Stm32 Value line discovery 보드는 인터럽트 형태로 이벤트를 처리하기 때문에 printf() 함수가 동작되는 중에도 인터럽트가 날아와 printf()함수를 재호출해서 덮어 씌워질 수 있다. 만약 전역변수로 printf를 제어하고 있다면 문제가 생길 수 있다.

이 부분은 좀더 연구와 이해가 필요한 부분이라 자세한 설명은 나중에 하겠다.

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• Stm32 Value line discovery보드에서 바로 컴퓨터로 시리얼을 연결하려면 Stm32 Serial Debugging문서를 보자.