STM32 Timer - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

STM32 value line discovery 보드 전용 글이다.

예제는 STM32\stm32vldiscovery_package\Project\Examples\Timer 경로에 있다.

baseflight 를 이용해서 millisecond 단위 시간을 출력하는 예제는 STM32\stm32vldiscovery_package\Project\Examples\Timer_Baseflight 경로에 있다.

Stm32 에서 타이머를 쓸 때 주의해야 될 점은, 매인 클럭으로 타이머를 처리해야 한다는 점이다. 그리고 인터럽트를 이용할 경우, 인터럽트가 발생된 후에 플래그를 초기화해야 정상적으로 잘 작동한다는 점이다.

매인 클럭과 타이머 클럭의 차이점은 아래 참고에 있는 동영상 강의를 통해 확인하자.

간단하게 살펴보면, Stm32vldiscovery는 24MHz MCU 다. 1초에 24,000,000번 펄스가 발생한다는 의미다. 만약 이 펄스를 통해 밀리세컨드 단위로 카운팅을 하고 싶다면 24MHz에 24000 을 나눠주면 된다. 다시말하면, 24,000번 펄스마다 한번씩 카운터를 증가시키면 된다는 의미다. 이 때 24,000 값을 prescaler 이라고 말한다. 정확히는 24000-1 을 한 값, 23999 값을 prescale 값으로 넣어주면, 타이머 카운터는 정확히 밀리세컨드 단위로 카운터가 올라가게 된다.

그렇다면 4초마다 한 번씩 이벤트를 받고 싶다면 어떻게 해야할까? 위에 설명한대로 계산해서하면 되지만, 복잡하다. 그래서 나온게 period 다. 미리 prescaler 값을 정한 후, 타이머 카운터에 맞게 period를 설정하면 된다. 일반적으로 밀리세컨드 단위로 타이머 카운터가 올라가게 prescaler값을 설정한다. 그 후, period 값으로 주기를 정한다. 4초 후에 인터럽트를 받고 싶다면, period를 4000 으로 설정하면 된다. prescaler를 24,000 으로 설정했을 때의 얘기다.

Stm32F100 이상의 72MHz MCU도 마찬가지다. 똑같은 계산법을 통해 타이머 인터럽트를 받을 수 있다.

TIM3 를 동작하게 하는 클럭 설정

TIM3는 APB1에 속한다. TIM1,2,3,4 ~ 에 따라 APB 종류가 달라진다. APB종류가 달라지니 클럭도 달라진다. Stm32vldiscovery보드는 APB1,2 클럭속도는 동일하다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참고하자.

• APB1 : TIM2,3,4
• APB2 : TIM1

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

타이머를 초기화하는 코드.

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24000 - 1; // 1 milli second 마다 clock 이 발생한다. (24MHz / 24K) 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 1000 millisecond 가 되면 인터럽트를 발생하게 한다.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 5; // 의미 없음.

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);	

타이머 카운터가 period 만큼 채워질 때, 인터럽트 발생시키기

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

타이머 시작과 동시에 인터럽트 설정도 한다.

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);	
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

인터럽트가 발생되면, 플래그를 초기화 해야 한다.

계속 인터럽트를 받고 싶다면 TIM_ClearITPendingBit() 함수를 통해 플래그를 초기화 해야 한다. 그렇지 않으면 인터럽트가 계속발생되어서 main() 함수가 작동하지 않는다. 인터럽트를 종료하고 싶다면, TIM_Cmd() 함수를 통해 타이머를 끄면 된다.

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // TIM3 이벤트 호출.	
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
    {
	g_timerCount++;
	g_ledToggle = !g_ledToggle;
		
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
    }	
}

전체 소스코드

1초 마다 한 번씩 LED3,4가 깜빡거린다.

#include "stm32f10x.h"
#include "STM32vldiscovery.h"
#include "stm32f10x_tim.h"


TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void RCC_Configuration(void);

int g_timerCount = 0;
bool g_ledToggle = FALSE;

int main()
{
	
	RCC_Configuration();	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24000 - 1; // 1 milli second 마다 clock 이 발생한다. (24MHz / 24K) 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 1000 millisecond 가 되면 인터럽트를 발생하게 한다.
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 5; // 의미 없음.

	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);	


	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);


	STM32vldiscovery_LEDInit(LED3);
	STM32vldiscovery_LEDInit(LED4);	
	
	STM32vldiscovery_LEDOn(LED3);
	STM32vldiscovery_LEDOn(LED4);	
	
	while (1)
	{
		if (g_ledToggle)
		{
			STM32vldiscovery_LEDOff(LED3);
			STM32vldiscovery_LEDOff(LED4);			
		}
		else
		{
			STM32vldiscovery_LEDOn(LED3);
			STM32vldiscovery_LEDOn(LED4);
		}
		
		if (g_timerCount > 1000)
		{
			g_timerCount = 0;
		}
		
	}
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{
	// TIM3 이벤트 호출.
	
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
    {
		g_timerCount++;
		g_ledToggle = !g_ledToggle;
		
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // Clear the interrupt flag
    }	
}


/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RCC_Configuration(void)
{
  /* TIM1, GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE |
                         RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  /* TIM3 and TIM4 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
}

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참고

• 박필석님의 동영상 강의가 도움이 되었다.

  • https://www.youtube.com/watch?v=cKSZUy-_NmA
  • https://www.youtube.com/watch?v=XUQsHMFJ6ik
  • https://www.youtube.com/watch?v=1Fn7gumY-6w

• 한글로 된 디테일한 설명

  • http://embejide.tistory.com/86