Bluetooth HC06 - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

Bluetooth HC-06

HC-06 슬래이브 <-> PC 통신

잘 설명된 문서

• (한글) http://dev.re.kr/m/post/36
• (영문 best) http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
• http://www.instructables.com/id/Cheap-2-Way-Bluetooth-Connection-Between-Arduino-a/

블루투스와 통신은 시리얼 통신으로 이뤄진다. 먼저 블루투스와 PC간에 페어링되어야 하는데, 블루투스에 전원을 넣으면, LED가 깜빡거린다. 아직 페어링이 안된 상태임을 뜻한다. PC와 페어링 되기 전에 키값을 입력해라고 한다. 처음 기본 값은 1234 로 되어 있으니, 이 키를 넣으면 페어링을 시작한다. (0000인 경우도 있다.)페어링이 되면 LED는 깜빡거리지 않고, 계속 불이 들어온 상태가 된다. (연결이 성공했다면, 페어링 코드를 바꿀 수 있다.)

시리얼 모니터 프로그램을 통해 명령어로 블루투스와 연결 상태를 확인 할 수 있고, 옵션을 설정할 수 있다.

• HC-06 명령어
  • 명령어 : AT
  • 반환값 : OK
• 버전 확인 (마스터에서는 동작하지 않는다.)
  • 명령어 : AT+VERSION
  • 반환값 : OKlinvorV1.8
• 이름 변경
  • 명령어 : AT+NAME이름
  • 반환값 : OKsetname
• 보레이트 설정
  • 명령어 : AT+BAUD보레이트 메뉴값.
  • 보레이트 메뉴 :
    • 1 - 1200, 2 - 2400, 3 - 4800, 4 - 9600
    • 5 - 19200, 6 - 38400, 7 - 57600, 8 - 115200
    • 반환값 : OK보레이트 (예 : OK9600)
• PIN설정 (페어링코드)
  • 명령어 : AT+PIN네 자리 숫자
  • 반환값 : OKsetPIN

HC-06 마스터 <-> 슬래이브 간 통신.

두 모듈간에 페이링코드가 같으면, 자동 페어링된다. 페어링코드는 AT+PINxxxx 명령어로 바꿀 수 있다.

• http://www.hobbyist.co.nz/?q=bluetooth-module-master