BaseFlight printf - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

이 글은 MultiWii BaseFlight 소스를 분석한 글이다. 원본 소스는 https://github.com/multiwii/baseflight 에서 확인 할 수 있다.

예제는 STM32\stm32vldiscovery_package\Project\Examples\Printf_Baseflight 경로에 있다.

Stm32는 디버깅을 위해, 자체 printf 함수를 만들어야 한다. c 함수의 printf 기능과 거의 같고, 시리얼통신으로 stm32에서 pc로 전달되게하는 기능을 가진다.

BaseFlight 프로젝트에서는 이를 위해 printf.c, printf.h 를 만들었다. 시리얼 통신이 가능한 환경이라면 printf.c,h 소스를 가져와 거의 수정없이 사용할 수 있다.

baseflight의 drv_usart, drv_serial 라이브러리를 가져왔다면 USE_LAME_PRINTF를 선언하지 않고, 바로 fputc()함수를 만들어서 처리할 수 있다. 아래 코드에 나오는 g_mainport 는 serialPort_t 타입의 전역 변수다. USART1 포트를 가르키다.

baseflight 라이브러리 없이 printf를 쓰고 싶다면, USE_LAME_PRINTF 를 선언하고, putc()를 구현한 후, init_printf() 함수를 호출해 초기화 해주어야 한다.

#include <stdio.h>

#ifndef __CC_ARM
// only need this garbage on gcc
#define USE_LAME_PRINTF
#include "printf.h"
#endif


#ifdef USE_LAME_PRINTF
// gcc/GNU version
static void _putc(void *p, char c)
{
    (void)p;
    serialWrite(g_mainport, c);
}
#else
// keil/armcc version
int fputc(int c, FILE *f)
{
    // let DMA catch up a bit when using set or dump, we're too fast.
   while (!isSerialTransmitBufferEmpty(g_mainport));
   serialWrite(g_mainport, c);
   return c;
}
#endif