BaseFlight ADC - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

오픈소스 Baseflight drv_adc.c,h 파일을 분석한 내용을 정리한다.

Baseflight의 drv_adc.c,h 파일은 baseflight 전용 adc 코드다. 라이브러리화 된 소스가 아니다.

drv_adc 헤더 파일이다.

#pragma once

typedef enum {
    ADC_BATTERY = 0,
    ADC_EXTERNAL_PAD = 1,
    ADC_EXTERNAL_CURRENT = 2,
    ADC_RSSI = 3,
    ADC_CHANNEL_MAX = 4
} AdcChannel;

typedef struct drv_adc_config_t {
    uint8_t powerAdcChannel;     // which channel used for current monitor, allowed PA1, PB1 (ADC_Channel_1, ADC_Channel_9)
    uint8_t rssiAdcChannel;      // which channel used for analog-rssi (RC-filter), allowed PA1, PB1 (ADC_Channel_1, ADC_Channel_9)
} drv_adc_config_t;

void adcInit(drv_adc_config_t *init);
uint16_t adcGetChannel(uint8_t channel);

헤더 파일에서 보이듯이, drv_adc는 밧데리와 다른 주변기기들을 모니터링하기 위해 쓰인다. A/D컨버터에 DMA를 이용해서 여러 채널로 A/D변환을 하고 있다.

drv_adc_config_t 구조체의 powerAdcChannel, rssiAdcChannel 변수는 모두 0 으로 초기화 된 상태라, 프로그램에서 아무 영향을 미치지 못한다.