Bitacora - Edelmeyder/TP2F4 Wiki

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Fecha ¿Qué se hizo? Problemas
18/08/22 En clase el profesor nos mostró el funcionamiento actual del sistema. No aplica
20/9/22 (Prof.) Pueden utilizar como referencia y para verificación de lo construido los esquemas de interconexiones que les envié por correo, como éste Esq1 verificar lo construido con los esquemas y reconstruir los esquemas con el nuevo hardware, tal como se indica en la evaluación del Plan de Proyecto
20/9/22 (Prof.) También documentar aquí qué hardware se utiliza vía biblioteca y qué hardware directamente manipulando pines, para luego también poder identificarlo rápidamente en el código fuente Lo que originalmente son 2 proyectos del IDE van a ser uno solo, se recomienda poner en diferentes .cpp del mismo proyecto cada conjunto de funciones (o función) que maneja un módulo de hardware (si no se entiende, consultar en clase
20/09/22 Refactorizando el código existente. Avance subido a branch edelmiro.
21/09/22 Testeado y debugueado del código del Arduino UNO, todo funcionando en el robot. Al día en branch edelmiro.Video El funcionamiento es casi el mismo excepto que ahora hay un pequeño delay luego de instrucciones de dirección o bocina para evitar que el envío de varios comandos seguidos de esas categorías se ejecuten como uno solo.. Feliz día del estudiante!
22/9/22 (Prof.) Verificar partes de hardware. En el branch ya están los .h y .cpp y creo que con eso quedará bien a menos que veamos algo diferente en el transcurso del desarrollo Enumerar harwdware disponible y faltante para completar en clase. Enumerar/describir las conexiones de pines y bibliotecas a usar o usadas en el proyecto