Conclusiones, Retos y Trabajo Futuro - Carvaa-7/Challenge1_IoT GitHub Wiki
Conclusiones, Retos y Trabajo Futuro
Conclusiones
- Es posible construir un sistema de monitoreo hídrico predictivo (no solo reactivo) con componentes de bajo costo, combinando sensado redundante con un modelo físico-climático (Hargreaves-Samani) validado por balance de masa contra la medición real.
- La arquitectura multitarea de FreeRTOS en el ESP32 permite atender simultáneamente sensado en tiempo real y un servidor web sin comprometer la responsividad de ninguno de los dos, siempre que se evite el bloqueo por
delay(). - La calidad de una medición no depende solo del factor de calibración electrónico: el montaje mecánico de un sensor de fuerza (celda de carga) puede introducir errores tan grandes o mayores que el ruido electrónico, y debe validarse explícitamente.
- El prototipo a escala de laboratorio demuestra que la lógica desarrollada es conceptualmente escalable a un cuerpo de agua real como el embalse de Tominé, sujeto a ajustar las constantes físicas del modelo a la geometría y escala reales.
Retos presentados durante el desarrollo
- Diagnóstico de fallas intermitentes de subida de firmware por conflicto entre un GPIO de "strapping" (GPIO2) y un periférico activo (HX711), que se manifestaba como errores genéricos de "ruido en el flujo serial".
- Coordinación de tiempos con el modelado e impresión 3D de la carcasa (a cargo de un colaborador externo al equipo), que condicionó cuándo se pudo iniciar la integración física final.
- Corrección de un error mecánico (no eléctrico) en el montaje de la celda de carga, que requirió dos rondas completas de calibración.
- Determinar, con el tiempo disponible, qué variables/actuadores adicionales (como el sensor de flujo YF-S201) aportaban valor real frente a la rúbrica y cuáles no ameritaban la inversión de tiempo restante.
Trabajo futuro
- Migrar el cableado de protoboard/perfboard a una PCB dedicada, para mayor robustez mecánica y eléctrica del prototipo.
- Validar el modelo de evapotranspiración con una ventana real de 24 horas en condiciones de campo (no solo en banco de pruebas acelerado).
- Medir consumo energético real y evaluar alimentación por batería/panel solar para un despliegue autónomo en campo.
- Evaluar la incorporación del sensor de flujo (YF-S201) si en una fase futura se requiere medir volumen de recirculación real, no solo controlar encendido/apagado de la bomba.
- Ampliar las pruebas de robustez de WiFi a condiciones reales de campo.
- Explorar un despliegue piloto a escala real en el embalse de Tominé u otro cuerpo de agua similar, adaptando los sensores (nivel y peso) a la geometría de un embalse real.
Referencias
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