Este documento describe el experimento diseñado para validar rigurosamente el sistema, siguiendo la estructura exigida: calibración contra referencia conocida, emulación acelerada de condiciones críticas, validación de la lógica de fusión y umbrales, pruebas de notificación, pruebas de robustez y casos límite, y repetibilidad/desempeño. Todas las pruebas se realizaron sobre el modelo a escala de laboratorio que emula el comportamiento de un cuerpo de agua como el embalse de Tominé.

• Referencia: regla física insertada en el tanque, midiendo la altura real de la columna de agua.
• Procedimiento: con el tanque vacío se midió la distancia sensor→fondo (SENSOR_ALTURA_CM); con el tanque lleno al 80% se midió la distancia sensor→superficie y se calculó NIVEL_MAX_CM por diferencia.
• Resultado: SENSOR_ALTURA_CM = 10.54 cm, NIVEL_MAX_CM = 5.44 cm.
• Herramienta de calibración: sketch dedicado (05_calibracion_hcsr04.ino) que reporta 10 lecturas por muestra, promedio y desviación estándar, para descartar inestabilidad antes de fijar los valores.

• Referencia: báscula de precisión ("gramera") como ground truth.
• Procedimiento: regresión lineal de mínimos cuadrados con múltiples pares (peso real, lectura cruda), mediante un sketch dedicado (04_calibracion_galga.ino) con comandos t (tara), <peso> (registrar punto), c (calcular regresión).
• Primer intento (20-sep): 12 puntos, error promedio 73.8g, error máximo 148.4g, con saltos de signo en la lectura cruda — diagnosticado como torsión mecánica de la celda (montaje no perfectamente horizontal / extremo fijo no realmente inmóvil), no como ruido electrónico.
• Corrección: se ajustó el montaje mecánico (nivelación, fijación del extremo fijo, centrado consistente del objeto).
• Segundo intento (27-sep), tras corregir el montaje: 7 puntos (90g–402g).

Factor de calibración final: 634.3359 · Intercepto: 3824.06 · Error promedio: 4.04 g · Error máximo: 10.13 g.

Hallazgo adicional del banco de pruebas: el peso real del tanque (modelo a escala) lleno resultó ser ~100g (no el valor inicialmente asumido de 1000g), y se identificó que la celda de carga es más susceptible a interferencia mecánica externa (presión accidental sobre el tanque) que el HC-SR04. Como resultado, se ajustó la lógica de fusión para priorizar el sensor de nivel (70/30 en condiciones normales, 100% nivel si hay discrepancia) — ver Variables Ambientales y Lógica de Fusión.

• Verificación funcional mediante bus I2C scanner y comparación de valores contra referencia ambiental (termómetro/higrómetro de referencia, y prueba de oclusión de luz con la mano para confirmar respuesta del BH1750).
• Presión atmosférica leída (~748-751 hPa) es consistente con la altitud de la sabana de Bogotá / zona del embalse de Tominé (~2600 msnm), validando la plausibilidad física de la lectura.

• Se verificó cada transición de estado (Normal↔Preventivo↔Alto↔Crítico) variando manualmente el nivel de agua, confirmando que el cambio de LEDs, patrón de buzzer y pantalla del LCD coincide con los umbrales definidos (25/50/75%).
• Se verificó el escalamiento climático (IEE) de forma aislada, confirmando que no se dispara si el riesgo base es Normal (<25%), evitando falsos positivos por clima cuando el nivel aún es saludable.
• Se verificó la regla de discrepancia forzando una diferencia >20 puntos entre riesgo_nivel y riesgo_peso.

• Calibración de la celda de carga repetida en dos sesiones (20-sep y 27-sep), documentando la mejora de error tras corregir la causa raíz mecánica — evidenciando un proceso de calibración repetible y trazable, no un ajuste de una sola vez.
• Consumo energético / autonomía estimada: (completar con medición de corriente promedio del sistema en operación normal, si se dispone de multímetro/medidor de consumo; estimar autonomía si se alimentara por batería).

const float SENSOR_ALTURA_CM = 10.54;
const float NIVEL_MAX_CM     = 5.44;
const float FACTOR_CALIBRACION_HX711 = 634.3359;
const float PESO_MAX_TANQUE_G = 100.0;