硬件参数

根据 http://www.vexrobotics.com/wiki/Comparison_of_Microcontrollers 整理

特性

• 可编程：是
• 无线连接：VEXnet（版本 1 和 2，以及对 75 MHz 晶振收发器的有限支持——译者注）
• 可用无线信道：若干
• 无线操作：1-2 个手柄
• 状态指示灯：3 个（Robot，VEXnet，Game）
• 操作接口：可选的外置 16x2 VEX LED 显示屏，附有三个按钮
• 音频输出：通过 SP 端口

输入输出端口

• 马达端口：10 个
  • 2 线马达端口：2 个
  • 3 线马达端口：8 个
• 输入输出端口总数：21 个
  • 模拟输入端口：8 个
  • 模拟输出端口：1 个（SP 端口）
  • 数字输入输出及中断端口：12 个
• TTL 串口：2 个
• I2C 端口：1 个
• 晶振接收器端口：2 个（仅有有限的支持——译者注）
• VEXNet 端口：1 个

处理器信息

• CPU：STMicroelectronics（意法半导体公司） ARM Cortex-M3 STM32F103VD
• 运行内存：64 KiB
• 闪存：384 KiB
• 运行速度：90 MIPS

编程能力

• 程序传输：数据线或 VEXnet
• EasyC 支持：版本 4
• ROBOTC 支持：版本 3（以及版本 2.3x——译者注）

电源

• 标称电压：7.2 V
• 实际电压：5-12 V
• 过流保护：两个 4 A PTC
• PTC 配置：1-5 和 6-10 号马达端口各一个
• 备用电池：9 V

重量和体积

• 重量：137 克
• 总大小：4 × 4.5 × 1.4 英寸（约 10.2 × 11.5 × 3.6 厘米）
• 主体部分大小：3.9 × 3.5 × 1 英寸（约 9.9 × 8.9 × 2.5 厘米）
• 固定中心：4 × 3 英寸（约 10.2 × 7.6 厘米）