烧写Linux系统 - AutopilotPi/AutoPilotPi-Hardware GitHub Wiki

SDNAND 烧写linux系统

• 基本原理可以参考挖坑网的这个帖子：https://whycan.com/t_2449.html

• 通过sunxi-fel将 uboot、os 和 rootfs 下载到V3s的内存中，然后通过uboot引导os 启动，在系统启动后，通过g_mass_storage 驱动，将sdnand 挂载为U盘

  • （第一次使用V3s需要）解压tools下的zadig-2.3.zip，运行 选择 Options, List All Devices,选择v3s, 点击安装驱动
  • 解压tools下的烧写工具v3s_s3_fel_autorun_linux_uart0_pb8_pb9_20190501.zip， 执行download.bat(windows下）将临时linux烧写到v3s的内存中，烧写完成后会自动重启

• 进入linux后，执行echo peripheral > /sys/devices/platform/soc/1c19000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode ， 切换OTG为外设模式（默认是host模式）

• 通过win32imager 或者 dd 将image烧写到sdnand中

• Image下载地址：

  • 纯净 Image(仅包括linux): https://pan.baidu.com/s/1gBZYLi8RAsrEOR9An9XUpw 提取码: p88h
  • 带PX4的Image: https://pan.baidu.com/s/1KEFMRTnNrShanPzrjBlUlg 提取码：c3jh
  • 自己编译内核，自己打包Image，参考
    • 编译u-boot,内核 https://whycan.com/t_561.html
    • 打包Image:https://blog.huangzzk.info/archives/361

trouble shoot

• 如果出现image烧写到一般失败，则可能会出现无法再用上述操作进入FEL模式了，此时可以通过uboot 的mmc 命令，将前8K空间清除，这样上电时检测不到bios，还是会进入FEL模式