• Carte Arduino UNO
  
• Carte de type Prototype Shield
  
• Carte moteur pas à pas A4988
  
• Moteur NEMA 17 (ici, j'utilise un moteur 1.9 degré)
  
• Courroie GT2 6mm lg 30cm fermée
  
• Alimentation 12Vdc pour alimenter le moteur NEMA
  
• Câble USB compatible de la carte arduino
  
• Condensateur 100nF
  
• 3 galets avec roulements à billes intégrés (idem imprimantes 3d)
  

Pins de la carte A4988 :

Schéma complet :

ASTUCE : vous ne savez pas comment votre moteur pas à pas est câblé en interne, suivez ce tuto:
https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/6787-tuto-step-by-step-autour-des-moteurs-pas-%C3%A0-pas-part-1/

Lien vers le firmware a téléverser sur la carte arduino :
http://www.scopefocus.info/home/rotator/ArduinoRotatorFirmware_ver1008.zip?attredirects=0&d=1

Veuillez bien vérifier l'attribution des pins avant de téléverser le code :

Cette opération doit aussi être faite dans le fichier "init" :

Lien vers le pilote ASCOM à installer sur l'ordinateur:
http://www.scopefocus.info/home/rotator/RotatorASCOMdrvier_ver603c.zip?attredirects=0&d=1

Imprimer les fichiers, ils sont conçus pour pouvoir être imprimés avec une imprimante dont le plateau est de taille 220*200mm, cependant, pour le support, il sera peut-être nécessaire de passer le paramètre "adhérence plateau" à "Aucun".

Mettre les composants électroniques dans le boîtier

Fermer le boîtier

Equiper le support des galets, du moteur, les vis ne doivent pas être vissées à fond.
Positionner le support sur le télescope et visser la vis de verrouillage à fond

Positionner la poulie sur l'APN, elle est conçue pour s'emboîter sur la bague T2 avec un adaptateur 2"

Si vous constatez un peu de jeu, retirer la poulie, utiliser un scotch (type scotch de masquage pour peinture) et faite un tour.
Recommencer l'opération jusqu'à ce qu'il n'y ai plus de jeu

Emboîter l'APN dans le support, veiller à ce que la poulie plaque bien puis utiliser les galets de régler la pression pour que la poulie puisse tourner tout en restant plaquée contre le support.

Mettre correctement la courroie autour de la poulie côté moteur et régler la position du moteur afin que la courroie soit tendue.

Terminer en connectant le moteur à la carte arduino.