实习周报（2026-08-01）

本周家里有点事，未能做太多工作 :(

本周工作

使用 kprobe 重新写了 SG2002 WiFi 驱动的 eBPF 监测工具：主要监测 WiFi 上行传输被 CPU 调度卡住的行为。

当前 WiFi 的主要问题：

驱动的上行传输在等待 WiFi 芯片传输完成时使用了 yield_now() 让出 CPU，芯片在约 0.2 ms 完成后，CPU 仍被其他任务占用一个最大时间片 50 ms，导致每帧上行传输都要等待一个时间片的重新轮询。

文档：SG2002 WiFi 上行 eBPF 监测

为什么没有 RX ?

RX 探针挂到 SdioTransport::read_fifo 上，但该符号位于底层 SdioHost（sdhci-cv1800 驱动），再用 SdioHost 的符号挂载后，发现其函数签名与 SdioTransport 的版本不同（&self 替换为不同的 impl 类型，参数寄存器变化了？），禁止内联（#[inline(never)]）可能也无法解决。本人不太了解编译原理，尝试多次后放弃。最后只监测 TX 这一目前驱动面临的主要问题。要学的东西还是太多了。

下周

评估为 WiFi 驱动 tx 在芯片完成后触发中断是否有价值 ---- 当前 WiFi 上行修复方案（邵志航）是忙等占住调度等硬件完成，尚未纳入主线。如果能通过 eBPF 证明实现了中断的效果好于当前方案，则认为有价值做这件事。

比赛

尝试使用 eBPF 评估 ACT 推理过程的延迟情况，用户态 uprobe 也纳入考虑；

用辰龙的小车为 ACT 模型采集训练数据，训练好后在小车上验证一下 ACT 捡（找）网球的效果。aka 已经提供一定的数据快照功能，接下来需要采集它，需要确定采集频率，sim2real 使用 10 fps 而论文中是 50 fps。