3: uitleg Standaard kruising - Alberdingk-Thijm-College/4-vwo-arduino-2018-2019-lucas-joost GitHub Wiki

De kruising gaat standaard langs alle stoplicht units voor het verkeer, dat doet hij met verschillende roulaties. Een roulatie houdt in 1x een ronde. Dit doet hij altijd langs alle units op volgorde van cijfer, van 1 tot en met 4. We hebben er ook een soort van oranje in verwerkt, want als het stoplicht groen is gaat het daarna knipperen en op rood. Het knipperen stelt dus oranje voor. Als unit 4 bezig is en je drukt op allebei de knopjes tegelijk gaat eerst de bus en daarna de voetgangers. Om de volgorde volgens de opdracht aan te houden.