En Yocto

• Incluir en local.conf el paquete kbd-keymaps, utilizando IMAGE_INSTALL_append: IMAGE_INSTALL_append = " kbd-keymaps"
• Generar la nueva imagen

Configurar el Teclado

• Para configurar el teclado "on the fly" ejecutar el comando : $ loadkeys /usr/share/keymaps/i386/qwerty/es.map.gz
• Para dejar la configuración en forma permanente, definir el comando anterior en /etc/init.d/keymap.sh