Настройка окружения ROS - AR600Vision/Home GitHub Wiki

Для работы с Catkin рекомендуется настроить окружение. Информация взята из официальной документации

1. Создать папку ~/ros_workspace
2. Создать в ней папку src
3. catkin_init_workspace
4. Вернуться вверх
5. catkin_make
6. Добавить в bashrc source devel/setup.bash, чтобы все переменные настраивались при каждом запуске консоли

Для выполнения этих действий есть bash-скрипт, но я его не тестировал.

После настройки надо проверить, настраиваются ли переменные

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

Должен быть примерно такой вывод:

/home/garrus/ros_workspace/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

Ключевой момент здесь это /home/%username%/ros_workspace/src