Использование CLion и других IDE - AR600Vision/Home GitHub Wiki

Чтобы полноценно использовать IDE, необходимо:

1. Запускать IDE из консоли, чтобы она получила переменные окружения ROS
2. Настроить папку сборки catkin'а. Для этого к CMake добавить флаг -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/user/your_ros_workspace/devel

Без настройки пути сборка будет работать, но бинарник, запускаемый из IDE и бинарник, запускаемый через rosrun/roslaunch будут различаться.

Для CLion это делается так: