Запуск ROS - AR600Vision/Home GitHub Wiki

Запуск осуществляется запуском roscore, а потом остальных нод через rosrun. Но может быть хитрая конфигурация запуска через .launch-файлы.

Запуск RTAB-Map

Гайд по запуску rtabmap на ROS

1. Подключить кинект
2. Запустить OpenNI: roslaunch openni_launch openni.launch depth_registration:=true
3. Запустить rtabmap: roslaunch rtabmap_ros rgbd_mapping.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"