Установка и настройка софта

Базовая информация по установке и настройки необходимого софта

ROS

Используется ROS Indigo на Ubuntu (13.10, 14.04).

Официальный гайд по установке

Настройка

После установки ROS для корректной работы его надо настроить: Настройка окружения ROS

Установка пакетов

После настройки надо поставить требуемые пакеты: Установка требуемых пакетов

Запуск

Запуск ROS