Semaine 17 - AIREL46/SCAO GitHub Wiki

Impression en 3D de l'isolateur et de la plateforme

Impression de la platforme:

  1. Même procédé que pour la jupe (voir Semaine 16)

Impression de l'isolateur:

  1. Aller sur eiger.io puis se connecter;
  2. Importer la pièce (ici isolateur-433-v2.stl);
Paramètre(droite de la page):
  1. Material (ici de l' "Onyx")
  2. Reinforcement material (ici "none");
  3. Printer type (Desktop Series(Onyx,Mark Two));
  4. Orientation (default);
  5. Cloud Slicing (true);
  6. Part setting (default);
  7. Material Setting (default);
  8. Cliquer sur "Save" en bas à droite de la page;
  9. A droite dans les paramètres -> Select printer (Markforged MK2) pour les autres paramètres lesser par défaut;
  10. Cliquer sur "Print" en bas à droite la page;
  11. Dans la fenêtre qui s'ouvre cliquer sur "Print Now" pour lancer l'impression.

Comprendre les Microcontrôleurs

Description du MOOC "Comprendre les microcontrôleurs":

Introduction :

Un MOOC est l'abréviation de Massive Open Online Course qui signifie "cours ouvert en ligne et massif". Ces cours, dispensés uniquement en ligne, sont accessibles à tous par inscription et gratuits. Le MOOC est organisé par l'université EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) situé en Suisse et enseigné par deux professeurs, Jean Daniel Nicoud et Pierre-Yves Rochat. Enseigné en français ce MOOC a pour objectifs de donner les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. La durée de ce MOOC est estimée à 37 heures.

Développement :

Les cours ont une durée de 7 semaines, on y trouve un thème par semaine. La première semaine porte sur l'Électronique et la logique, afin de poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. La deuxième semaine introduit les microcontrôleurs aux niveaux matérielle et logicielle. Pour la troisième semaine, on aborde le langage C et les entrées, sorties du microcontrôleur. Lors de la quatrième semaine l'on rentre plus en détails dans la programmation. La cinquième semaine nous forme sur les périphériques internes comme les timers et les interruptions. Pour la sixième, les sujets portent sur le debug et la programmations d'applications (Afficheurs). La septième et dernière semaine l'ont peut découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobile.

Chaque thèmes est organisés de manières progressive. Ce MOOC nous propose de commencer par des vidéos enseignant les bases du thème abordé, ensuite des complément (.pdf) afin de compléter les vidéos. Une fois l& théorie finis, des exercices nous sont proposés afin de pratiquer. Pour finir, une partie évaluation est à effectué, elle comprend 1 quiz et 1 ou 2 exercices. Le quiz évalue la partie théorique et les ou l'exercice pour la partie pratique.

Le MOOC nous met aussi à disposition des outils comme un "Forum", pour communiquer avec les enseignants ou les autres candidats, une partie "Message" pour consulter les dernières notifications, un outil "Ressources" où l'on nous propose des documents complémentaires, des informations complémentaires sur les programmes utilisés ou encore sur l'EPFL (École Polytechnique Fédéral de Lausanne). On nous propose aussi une partie ;"Informations sur le cours où est renseigner des détails spécifiques au cours (Enseignant(s), niveau du cour, durée, etc).

Conclusion :

J'ai commencé ce MOOC avec des connaissances en programmation mais aucune notion dans le monde des Microcontroleurs. Aujourd'hui ce cours m'a permis d’acquérir certaines bases concernant ce monde. Pour conclure se MOOC fut très enrichissant, il me permet aujourd'hui de répondre aux missions de mon stage dont certaines me demandes d'étudier et de programmer un microcontroleur.