Prototypage de la e poignée 433MHZ V2 - AIREL46/SCAO GitHub Wiki
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L'objet de la e-p-433-v2 est de mesurer périodiquement la température sur le couvercle [19] de la casserole et de la transmettre par radio au e-r-433.
La e-p-433-v2 communique avec le e-rupteur par radio. Elle est équipé de 2 thermomètres digitaux [17] et [7], une batterie LI-ION [4], un chargeur de batterie [3d], d'un microcontrôleur Teensy 3.2 et un émetteur 433 MHZ. Les composants électroniques sont regroupés sur une breadboard Arduino (3b].
Une nomenclature permet de répertorier les éléments de la e-p-433-v2, la première colonne indique le niveau de décomposition
| Niv | Designation | Founisseur | Type | Reference | Rep | Qty |
|---|---|---|---|---|---|---|
| • | Vis à tête hexagonale M3 X 6 | Bricovis | Achat | TH03/006A2 | 1 | 4 |
| • | Libre | 2 | ||||
| • | Plate-forme d'essais équipée e-p-433-v2 | RL | Management | 3 | 1 | |
| •• | Vis à tête ronde fendue M2.5 X 6.7 | Bricovis | Achat | 3a | 1 | |
| •• | Bread board | Conrad | Achat | 1572787 - 62 | 3b | 1 |
| •• | Rondelle isolante d=2.5 ep=1.3 | Bricovis | Achat | 3c | 1 | |
| •• | Charger-Mini-USB ép=1.8 | SparkFun | Achat | PRT-10401 | 3d | 1 |
| •• | Rondelle isolante d=2.5 ep=1.3 | Bricovis | Achat | 3e | 1 | |
| •• | Entretoise M2.5 X 4.8 - 6 | Bricovis | Achat | 3f | 1 | |
| •• | Plate-forme d'essais | Blue Lab44 | IMP3D | plateforme-essais.stl | 3g | 1 |
| •• | Rondelle d=3 ep=0.5 | Bricovis | Achat | 3h | 1 | |
| •• | Ecrou M2.5 - ep=1.6 | Bricovis | Achat | 3i | 1 | |
| • | Lithium Ion Battery - 400mAh ép=5.6 | Sparkfun | Achat | PRT-13851 | 4 | 1 |
| • | Entretoise hexagonale M3X10 | Bricovis | Achat | 5 | 4 | |
| • | Libre | 6 | ||||
| • | thermomètre digital DS 18B 2O | Conrad | Achat | 1123323 - 62 | 7 | 1 |
| • | Jupe | Blue Lab44 | IMP3D | jupe-433.stl | 8 | 1 |
| • | Entretoise M3X4.9-8-prof=4.6 | Bricovis | Achat | 9 | 4 | |
| • | Vis à tête ronde fendue M3-6 | Bricovis | Achat | 10 | 4 | |
| • | Rondelle d=3 ep=0.5 | Bricovis | Achat | 11 | 4 | |
| • | Isolateur ep=2 | Blue Lab44 | IMP3D | isolateur-433-v2.stl | 12 | 1 |
| • | Libre | 13 | ||||
| • | Vis à tête ronde fendue M3X6 | Bricovis | Achat | 14 | 4 | |
| • | Entretoise M3X4.9-8-prof=4.6 | Bricovis | Achat | 15 | 4 | |
| • | Entretoise de fixation ep=10 | Olivier | Usinage | ent-fixation.dxf | 16 | 1 |
| • | thermomètre digital DS 18B 2O | Conrad | Achat | 1123323 - 62 | 17 | 1 |
| • | Vis à tête hexagonale creuse M4 - 4 (thermomètre digital) | Bricovis | Achat | STHCPLA04/004NO | 18 | 1 |
| • | Connexion "masse mécanique" | Magasin | 19 | 1 | ||
| • | Vis à tête hexagonale creuse M4 - 4 (masse mécanique) | Bricovis | Achat | STHCPLA04/004NO | 20 | 1 |
| • | Couvercle | Achat | 21 | 1 |
La modélisation des différents sous-ensembles fait appel principalement à trois logiciels :
- Librecad pour les pièces fabriquées en découpe laser
- Openscad pour les pièces fabriquées en impression 3D.
- kicad pour le schéma électrique de l'e-p-433-v2.
La fonction globale de l'e-p-433-v2 est la mesure de la température sur l'entretoise de fixation [16] et sa transmission en mode radio au e-rupteur e-r-433. Cette fonction se décline par :
- La capture avec contact des températures :
- sur l'entretoise de fixation [16] à l'aide d'un premier thermomètre digital [17]
- sur la batterie [4] à l'aide d'un second thermomètre digital [7]
- Le traitement des données délivrées par les thermomètres digitaux
- La transmission radio vers le e-r-433
- Des fonctions secondaires : Battery manager, calibration et IHM.
Ce paragraphe traite les sous-ensembles principaux de la e-p-433-v2, il aborde leur modélisation et leur réalisation.
En fonction de la spécificité de chacun de ces sous-ensembles, la réalisation se concrétise soit :
- par l'achat
- par la sous-traitance
- au Blue Lab44 de St Nazaire par impression 3D sur des machines comme :
- Ultimaker 3 Extended
- Utimaker S5
- Mark Forged Mark two qui utilise les matériaux suivants : onyx, fibre de carbone, fibre de verre, nylon et kevlar.
- dans l'atelier salon de St Molf.
Il est structuré selon les articles de la nomenclature de la e-p-433-v2.
Les articles de visserie repérés [1], [5], [10], [11], [14], [15], [18], ne font pas l'objet de paragraphes spécifiques.
Les autres repérés [3], [4], [7], [8], [12], [16], [17], et [19], font l'objet de paragraphes spécifiques.
Le couvercle de la casserole [19] est représenté sur la photo ci-dessous :
Sur ce couvercle :
- au centre, une tige filetée M5 soudée, prévue par le constructeur pour fixer sa poignée, dans notre cas la e-p-433-v2,
- sur la photo ci-dessous, une surface circulaire plane, d'un diamêtre d'environ 38 mm. Après serrage de l'entretoise, sur cette surface, nous pouvons imaginer :
- une fixation correcte de l'ensemble e-p-443-v2,
- un contact thermique dont la qualité va dépendre de 3 paramêtres :
- l'intimité de contact des deux pièces,
- de l'importance de leur surface commune,
- des matières respectives des 2 pièces (inox et aluminium).
Sur la photo ci-dessous, le détail de la tige filetée M5 :
L'objet de l'entretoise de fixation [16] est de :
- constituer la fixation mécanique de la e-p-433-v2 sur le couvercle [19].
- En complément, de prévoir deux logements :
- le premier pour le thermomètre digital [17] pour qu'il puisse être correctement maintenu et positionné.
- le deuxième pour insérer le connecteur de masse.
Modélisation et réalisation
a) Première approche : l'entretoise de fixation [16] est constituée d'une entretoise spécifique en laiton approvisionné chez L'OCTANT.
b) Seconde approche : sous-traitance de la réalisation à Usineur.fr.
Sa modélisation 2D sous librecad :
Sa modélisation 3D sous openscad:
Elle est réalisée par usinage chez Usineur.fr selon le plan de la nomenclature.
Les finitions (taraudages en particulier) sont réalisées par Olivier dans l'atelier salon.
L'objet est la capture périodique :
- pour le thermomètre digital [17], de la température mesurée sur le couvercle [19] de la casserole
- pour le thermomètre digital [7], de la température mesurée sur la batterie [4].
Les 2 thermomètres digitaux [17] et [7] se concrétisent par des circuits DS18B20. Pour leur approvisionnement se reporter à la nomenclature.
Le thermomètre digital [17] est introduit dans le logement de l'entretoise de fixation [16]. La vis de serrage [18] assure son maintien. Ce thermomètre constitué de composants électroniques est particulièrement vulnérable et ne doit pas être soumis à une pression de la vis trop importante. Pour remédier à cet inconvénient, du frein-filet médium est utilisé. Il est déposé avant l'introduction de la vis de serrage [18]. Le serrage est effectué avec une clé à 6 pans Allen de 2. En outre, ce montage empêche le desserrage en cas de vibration.
Le thermomètre digital [7] est appliqué sur la batterie et maintenu par un serre-câble. Cet ensemble est appliqué sur les plots de la jupe [8] et maintenu par un second serre-câble.
La jupe [8] habille la partie inférieure de la e-p-433-v2. Elle garde les mêmes caractéristiques que celle de la version USB.
Elles sont dues à la batterie [4] intallée sur la plate-forme supérieure :
- soutenue à l'aide de 4 plots de soutien
- maintenue par un ou deux serre-câbles introduits des 2 côtés par 2 lumières rectangulaires
- ventilée naturellement par une ouverture centrale et 1 oblond latéral.
La hauteur de la jupe hj est estimée à l'aide de la feuille de calcul Calc.
Elle est réalisée, à partir du fichier .stl disponible dans la nomenclature, en impression 3D au Blue Lab44.
L'objet de l'isolateur est de réaliser une isolation thermique entre l'entretoise [16] et la jupe [8].
Il est réalisé, à partir du fichier .stl disponible dans la nomenclature, en 3D sur l'imprimante Markforged au Blue Lab44.
L'isolateur est testé en température. L'ensemble "isolateur + entretoise de fixation" est visé sur le couvercle d'une casserolle contenant de l'eau. Après une montée en température, des mesures sont effectuées avec un multimètre équipé d'une sonde de température, les résultats sont les suivants :
- ébullition de l'eau, soit 100°C
- sur le couvercle, 88°C
- sur l'isolateur en onyx, 62°C.
Constat : à cette température l'onyx ne subit ni ramolissement, ni déformation.
L'objet de la batterie LI-ION est de fournir l'énergie électrique nécessaire aux circuits électroniques (principalement le microcontôleur) de la plateforme d'essais équipée e-p-433-v2 [3].
La Lithium Ion Battery - 400mAh est décrite sur les sites Wikipédia français et anglais :
Son utilisation nécessite :
- un chargeur adapté à ce type de technologie SparkFun LiPo Charger Basic - Micro-USB
- une attention particulière à la température en fonctionnement conduisant au strict respect des recommandations du constructeur.
La datasheet du constructeur, concernant "Operating Temperature Range", en fonction du mode de fonctionnement, indique :
- charge 0 -> 45°C
- discharge –20 -> 60°C. Prise en compte d'une consigne de sécurité à 42.5 °C.
Approvisionnement selon la nomenclature.
Sur le schéma fonctionnel rappellé ci-dessous, la batterie LI-ION [4] délivre la tension Vbat2.
Elle est :
- connectée au chargeur (mini USB) qui recopie la tension Vbat2 vers le microcontôleur
- surveillée en température à l'aide du thermomêtre digital [7] connecté au microcontôleur
- connectée (au travers l'interrupteur SW2) à une extrémité d'une résistance de 1 Ohm dédiée à la mesure du courant ibat, l'autre extrémité marquée Vbat1 est reliée à l'entrée VIN du microcontrôleur qui mesure périodiquement les 2 tensions et calcul le courant.
L'énergie électrique fournie par la batterie est calculée périodiquement par le microcontrôleur, sont équation en régime permanent est :
E=P*t
E en joules, P en Watts et t en secondes.
Pour l'exprimer en Watt/heure, 1Wh=3600J.
En référence au paragraphe "Mesures itératives" inclu dans ce wiki, l'autonomie de la batterie LI-ION [4] peut être estimée dans les 2 modes de fonctionnement (no-sleep et sleep) à partir du diagramme "Evolution de la tension de batterie Vbat".
Les 2 droites du diagramme ont pour équation : y=ax+b.
Pour estimer l'autonomie de la batterie qui alimente le microcontrôleur en énergie électrique, l'équation devient :
Vbat=at+Vbat(0) où :
- Vbat est la tension aux bornes de la batterie,
- a est la pente de la droite
- t est le temps exprimé en mn
- Vbat(0) est la valeur de la tension en mV aux bornes de la batterie à l'instant 0
Pour exprimer la valeur de la pente de la droite , la formule ci-dessous est appliquée :
a=[Vbat(t2)-Vbat(t1)]/(t2-t1)
En utilisant les données du fichier journal.ods, les valeurs extraites sont copiées dans le tableau ci-dessous :
| Instant t | t (mn) | Vbat sleep (mV) | Vbat no-sleep (mV) |
|---|---|---|---|
| t1 | 0.5 | 4101 | 4052 |
| t2 | 60.5 | 4083 | 3967 |
L'application de la formule donne sucessivement :
- pour le mode sleep
a=(4083-4101)/(60.5-0.5)=-0.3 mV/mn - pour le mode no-sleep
a=(3967-4052)/(60.5-0.5)=-1.417 mV/mn
Pour calculer l'autonomie de la batterie correspondant à la durée qui s'écoule entre la pleine charge (Vbat proche de 4200 mV) et la valeur minimun (Vbat_min=3600 mV), la formule Vbat=at+Vbat(0)=3600 donne :
- pour le mode sleep
-0.3*t + 4101 = 3600 -> t=(3600-4101)/-0.3 -> t=1670 mn t=27.83 h - pour le mode no-sleep `-1.417*t + 4052 = 3600 -> t=(3600-4052)/-1.417 -> t=319 mn t=5.32 h.
En conclusion, le ratio des autonomies (modes sleep sur no-sleeep) est égale à 27.83 / 5.32, soit 5.23. En termes plus explicites, le fonctionnement en mode sleep assure une autonomie de la batterie 5 fois supérieure par rapport au fonctionnement en mode no-sleep. Pour faciliter la compréhension de ce résultat, durant chaque itération de 30 secondes, le temps de travail du microcontrôleur est d'environ 4 secondes, le temps restant, soit 26 secondes, il est endormi (mode sleep).
L'objet de la plate-forme d'essais équipée e-p-433-v2 [3] est de grouper toutes les composants électroniques à l'exception des 2 thermomètres digitaux.
La plate-forme d'essais équipée e-p-433-v2 [3] est un assemblage constituée :
- de visserie repérés [3a], [3c], [3h], [3e] à [3i]
- du chargeur [3d] et de la breadboard [3b] sur laquelle les composants électroniques sont câblés
- la plate-forme d'essais [3g].
N.B. : la breadboard [3b] est collée sur la plate-forme d'essais [3g].
La modélisation électrique concerne :
- le chargeur [3d]
- les composants électroniques câblés sur la breadboard [3b].
L'antenne est une antenne "quart d'onde" constituée d'un simple fil rigide, sa longueur est calculée à partir de la formule de la longueur d'onde :
-
λ = c/f , où :
- λ est la longueur d'onde
- c est la vitesse de la lumière soit 3.10 puissance 8
- f est la fréquence soit 433.10 puissance 6
- λ = 0.7 m
- λ/4 = 17 cm.
La plate-forme d'essais [3g] est réalisée, à partir du fichier .stl de la nomenclature, en impression 3D au Blue Lab44.
Dans l'environnement de développement Arduino IDE, le programe e-p-433-v2 constitue le code source qui permet l'édition, la compilation et le transfert du firmware à destination du microcontrôleur.
L'objet de ce programme est double :
- la capture des températures délivrées par 2 thermomètres digitaux.
- la transmission périodique de ces valeurs au e-rupteur (e-r-433).
- Système embarqué
- Embedded system
- Single-board microcontroller
- Plateforme informatique
- Environnement de développement
- Arduino
- Internet of things (IoT).
- Teensy USB Development Board
- Le microcontôleur MK20DX256 32 bit ARM Cortex-M4 72 MHz
- Les caractéristiques du microcontôleur :
- Flash memory : 262 KO
- RAM memory : 65 KO
- EEPROM : 2 KO
- Multiple low power modes.
- Schéma
- LP 38691 - 500mA Low Dropout CMOS Linear Regulators Stable with Ceramic Output Capacitors
- Flash memory - MKL02Z32VFG4
- EAGLE (program)
- Eagle Libraries
- Time Library
Dans le cadre de ce projet, Teensyduino est un complément logiciel permettant d'intégrer le Teensy 3.2 à la plateforme Arduino IDE.
Pour installer ce complément logiciel, il convient de suivre la procédure accessible sur le site PJRC à l'aide du lien Teensyduino et simultanément de tenir compte des indications complémentaires indiquées ci-dessous :
-
Install step 0 (attention : le step 0 n'est pas explicité sur le site PJRC) :
- Télécharger Teensyduino version 1.44, en cliquant sur linux installer (x86 -' bit), dans le répertoire Téléchargemements et vérifier si le fichier est éxecutable (voir capture d'écran ci-dessous)
- Télécharger le fichier 49.teensy.rules, en cliquant sur linux udev rules, le fichier s'ouvre à l'aide de l'éditeur de firefox, dans son menu, cliquer sur Enregister sous et choisir le répertoire Téléchargements.
- Install step 1 : Installer l'Arduino IDE 1.8.7
-
Install step 2 Installer udev Rules avec la commande :
~ sudo cp -v Téléchargements/49-teensy.rules /etc/udev/rules.d
-
Install step 3 : Lancer le programme d'installation de Teensyduino :
~ sudo ./Téléchargements/TeensyduinoInstall.linux64- choisir le répertoire : ~ arduino-1.8.7
- choisir l'installation des libraries
- Lancer l'Arduino IDE, dans le menu Outils - Type de cartes choisir Teensy 3.2
- Vérifier le bon fonctionnement de l'Arduino IDE complété par le logiciel Teensyduino
- Détruire les 2 fichiers du répertoire Téléchargement car ils ne sont plus nécessaires.
N.B. : la capture d'écran ci-dessous montre :
- qu'après téléchargement, la présence des 2 fichiers nécessaires à l'installation
- que le fichier d'installation n'est pas exécutable (couleur blanche)
- que la commande chmod +x permet de le rendre exécutable
- que le fichier d'installation est devenu exécutable (couleur verte).
L'Arduino IDE existe selon 2 options :
- Web Editor
- Résident sur l'ordinateur.
Sous Ubuntu, le premier lancement l'Arduino Create Agent n'assure pas l'installation du plugin, le message d'erreur est "No plugin connection uploading is disabled until you reconnect", pour contourner cette difficulté, il convient de cliquer sur "Install the Plugin", il en résulte la mise à disposition du fichier d'installation .tar.gz qui après extraction donne le fichier : ArduinoCreateAgent-1.1-linux-x64.run, dans une console ce fichier est exécuté à l'aide de la commande 👍 :
~ sudo ./ArduinoCreateAgent-1.1-linux-x64.run
L'installation de l'Arduino IDE s'effectue selon les étapes suivantes :
- choisir Download the Arduino IDE (Linux 64 bit) sur le site Arduino
- télécharger (choisir : enregistrer le fichier)
arduino-1.8.7 - vérifier la présence dans le répertoire Téléchargements du fichier
arduino-1.8.7-linux64.tar.xz - extraire avec la commande
tar Jxvf Téléchargements/arduino-1.8.7-linux64.tar.xz - exécuter avec la commande
sudo ./arduino-1.8.7/install.sh - lancer avec la commande
sudo ./arduino-1.8.7/arduino.
L'utilisation des ports séries peut poser problème, pour contourner cette difficulté :
Correspondant au Teensy 3.2, avec la cde :
lsusb
Bus 004 Device 048: ID 16c0:0483 Van Ooijen Technische Informatica Teensyduino Serial
Concernant le port série de sortie, avec la cde :
ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 août 3 17:29 /dev/ttyACM0
Le fonctionnement en mode "sleep code" inhibe la communication série entre l'ordinateur et le teensy 3.2.
Certaines libraries sont déjà présentes suite à l'installation l'Arduino IDE et Teensyduino.
Avant d'effectuer le clonage, il convient de vérifier la présence de ces librairies dans le répertoire :
-
~arduino-1.8.7/hardware/teensy/avr/librariesSi elles sont absentes, on les trouvent principalement sur Github, leur clonage s'effectue en suivant la procédure suivante :~ cd /root/Arduino/libraries/root/Arduino/libraries$ sudo git clone https://github.com/SofaPirate/Chrono.git/root/Arduino/libraries$ sudo git clone https://github.com/PaulStoffregen/OneWire.git/root/Arduino/libraries$ sudo git clone https://github.com/duff2013/Snooze.git/root/Arduino/libraries$ sudo git clone https://github.com/PaulStoffregen/Time.git/root/Arduino/libraries$ sudo git clone https://github.com/manashmndl/VirtualWire.git
Un point important est le mode de lecture du capteur : recherche ou adressage direct.
La e-p-433-v2 utilise deux thermomètres digitaux qui captent :
- la température T1, relative à la cuisson des aliments, en provenance du thermomètre digital repéré [17] introduit dans l'entretoise de fixation [16] en contact intime avec le couvercle [19] de la casserole
- la température T2, relative à la surveillance de la batterie [4], en provenance du thermomètre digital repéré [4] introduit dans le logement de la jupe [8] et en contact intime avec la batterie [4].
Le mode de lecture par recherche ne garantit pas lequel des 2 thermomètres sera lu en premier. Ce mode présente donc un risque d'invertion des valeurs entre T1 et T2.
Le mode de lecture par adressage direct nécessite la connaissance préalable des adresses respectives des 2 thermomètres. A l'aide du logiciel scanner ces adresses peuvent être lues. Il est indispensable que cette lecture soit effectuée avec un seul capteur connecté sur le bus onewire.
e) Horodatage et chronomètre
La réalisation de la fonction horodatage par le microcontrôleur Teensy 3.2 se réfère à TimeTeensy3 Example Program, elle nécessite :
- l'installation d'un cristal (micro-soudure) sur les entrées XTAL32 et EXTAL32 du microcontrôleur, ce cristal assure la fonction RTC qui permet le maintien de la date et de l'heure quand le microcontrôleur est hors tension
- l'alimentation permanente de l'entrée Vbat du microcontrôleur par une tension comprise entre 1.71 et 3.6 Volts, cette tension est obtenue à partir de celle délivrée par la batterie LI-ION [4] Vbat1 (4.2V max) au travers de 2 diodes en séries pour provoquer une chute de tension de 2X0.6V, soit 3V.
- de compléter le programme e-p-433-v2.ino par des copier/coller adequats du programme TimeTeensy3.ino.
La micro-soudure a été réalisée par Stéphane Kerbart au Blue Lab44 de St Nazaire avec :
- une station de soudure Weller (température réglable)
- une caméra USB "Digital Microscope" (commande cheese ou avec VLC)
- pistolet à colle de chez Castorama pour fixer le cristal (colle molle après séchage).
Sans le SCAO, le contexte de la mesure est :
- la e-p-433-v2 est vissée sur le couvercle de la casserole remplie d'eau à mi hauteur, elle est connectée par un câble USB au micro-ordinateur portable, la batterie LI-ON [4] est donc en charge
- sur la gazinière l'eau est chauffée jusqu'à ébullition puis maintenue
- le firmware déroule son programme au sein du Teensy 3.2 et le micro-ordinateur portable recueille les résultats des mesures.
La température T2 mesurée s'élève progressivement jusqu'à plafonnée à 48.25°C.
Constat :
T2 dépasse de 3.25°C la température maximale autorisée par le constructeur en mode charge.
Conclusion :
Donner la préférence au mode décharge (chargeur déconnecté), la plage de température préconisée par le constructeur est de -20 à 60°C, dans ce cas, il nous reste de la marge.
Un multimètre (mA) connecté en série entre le + de la batterie et l'entrée Vin du microcontrôleur.
| Désignation | ibat (mA) | Remarque |
|---|---|---|
| Sans leds | 41.5 | |
| Avec led verte et led Teensy permanentes | 45.5 | |
| Idem + led jaune permanente | 48.4 |
| Désignation | Chargeur connecté (mV) | Chargeur déconnecté (mV) |
|---|---|---|
| Vusb | 4930 | 5030 |
| Vbat | 4190 | 4140 |
| V3.3 | 3272 | 3280 |
Les mesures itératives sont réalisées automatiquement par le microcontrôleur, à partir du firmware contenu dans sa mémoire flash.
La périodicité de l'itération est de 30 secondes. A chaque itération, le microcontôleur connecté (USB) à l'ordinateur transmets les valeurs mesurées à l'e-r-433 ainsi qu'à la console. Un programme de capture exécuté par l'ordinateur permet l'édition d'un fichier journal (.txt). Ce fichier journal est ensuite importé dans Libreoffice Calc pour devenir un fichier open document de type tableur ayant pour extension .ods.
Ce fichier .ods ouvert dans Libreoffice Calc permet la génération de diagrammes présentés dans les paragraphes ci-dessous. La procédure pour générer ces diagrammes est expliquée dans le paragraphe les logiciels applicatifs de l'atelier logiciel.
La e-poignée 433MHZ version V2, dont l'abréviation est e-p-433-v2, est caractérisée par :
- l'utilisation de capteurs de température DS18B20 (thermomètre digital), à la place des thermocouples
- le fait que cette version est une version d'essais regroupant les composants électroniques sur une breadboard Arduino.
Le capteur DS18B20 est un capteur de température numérique (thermomètres digitaux) intégrant tout le nécessaire requis pour faire la mesure : capteur analogique, convertisseur analogique / numérique, électronique de communication. Il communique via un bus 1-Wire et possède une résolution numérique de 12 bits avec une plage de mesure de -55°C à +125°C. La précision analogique du capteur est de 0,5°C entre -10°C et +85°C.