ROS2_Install - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

• ROS Install 공식홈페이지

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내가 설치한 버전은 ROS 2 Crystal Clemmys로 설치

설치환경

• Windows 10 + VirtualBox
• Ubuntu 18.04

Ubuntu 16.04로 시도했지만 실패.. 이유는 잘 모르겠음.

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Install ROS 2 Crystal Clemmys

Debian packages로 설치

UTF-8 를 설치하는 것인데 생략해도 좋음. (난 설치함, 참고로 설치하면 우분투가 영어기반으로 바뀐다.)

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

setup sources

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

install ROS 2 package

export CHOOSE_ROS_DISTRO=crystal  # or bouncy or ardent
sudo apt update
sudo apt install ros-$CHOOSE_ROS_DISTRO-desktop
sudo apt install ros-$CHOOSE_ROS_DISTRO-ros-base

setup script sourcing

source /opt/ros/$CHOOSE_ROS_DISTRO/setup.bash
echo "source /opt/ros/$CHOOSE_ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc